ROS——XYZRGB點雲存儲與讀取

ROS——XYZRGB點雲存儲與讀取 1、配置 2.XYZRGB點雲存儲 3.XYZRGB點雲讀取 1、配置 在package.xml中添加 <build_depend>pcl_ros</build_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <run_depend>pcl_ros</run_depend> <run_depend>geom
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