ROS 小車原地轉圈的解決辦法及調試方法
記錄一下困擾了很久的問題 在RVIZ 中點一個地方 小車就不停的打轉 哪裏也不走web 首先是用ROSTOPIC echo /cmd_vel 查看twist消息的發佈,發現x的數值始終維持在0.1左右,忽然想到是否是由於被限制了速度 因此每次只能直線跑一點點因此看起來一直在轉彎svg 點開 move_base的config文件 controller_frequency: 0.5 發現控制頻率特別低
相關文章
- 1. ROS小車地盤4 PID算法
- 2. pInvokeStackImbalance 調試異常的解決辦法。
- 3. ros小車調試筆記1
- 4. iPhone XR 忽然黑屏轉圈圈的解決方法
- 5. 【轉】INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS 的解決辦法
- 6. 轉：INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS 的解決辦法
- 7. idea npm 調試報錯解決辦法
- 8. 小米手機調試總是出現INSTALL_CANCELED_BY_USER的解決辦法
- 9. {轉}——jquery serialize方法中文亂碼及解決辦法
- 10. 安裝ros industrials失敗，解決辦法
- 更多相關文章...
- • Lua 調試(Debug) - Lua 教程
- • Eclipse Debug 調試 - Eclipse 教程
- • SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
- • 常用的分佈式事務解決方案
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. js中 charCodeAt
- 2. Android中通過ViewHelper.setTranslationY實現View移動控制（NineOldAndroids開源項目）
- 3. 【Android】日常記錄：BottomNavigationView自定義樣式，修改點擊後圖片
- 4. maya 文件檢查 ui和數據分離 （一）
- 5. eclipse 修改項目的jdk版本
- 6. Android InputMethod設置
- 7. Simulink中Bus Selector出現很多? ? ?
- 8. 【Openfire筆記】啓動Mac版Openfire時提示「系統偏好設置錯誤」
- 9. AutoPLP在偏好標籤中的生產與應用
- 10. 數據庫關閉的四種方式
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. ROS小車地盤4 PID算法
- 2. pInvokeStackImbalance 調試異常的解決辦法。
- 3. ros小車調試筆記1
- 4. iPhone XR 忽然黑屏轉圈圈的解決方法
- 5. 【轉】INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS 的解決辦法
- 6. 轉：INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS 的解決辦法
- 7. idea npm 調試報錯解決辦法
- 8. 小米手機調試總是出現INSTALL_CANCELED_BY_USER的解決辦法
- 9. {轉}——jquery serialize方法中文亂碼及解決辦法
- 10. 安裝ros industrials失敗，解決辦法