圖像金字塔、特徵金字塔（FPN）

圖像金字塔 參考： https://www.jianshu.com/p/436e96200f80 圖像金字塔是圖像多尺度表達的一種，是一種以多分辨率來解釋圖像的有效但概念簡單的結構。一幅圖像的金字塔是一系列以金字塔形狀排列的分辨率逐步降低，且來源於同一張原始圖的圖像集合。其通過梯次向下採樣獲得，直到達到某個終止條件才停止採樣。我們將一層一層的圖像比喻成金字塔，層級越高，則圖像越小，分辨率越低。 在

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