RPLIDAR全面兼容ROS系統，賦能Mini款無人駕駛汽車

​從技術角度來說，無人駕駛系統可分爲環境感知、智能規劃和決策、自適應控制和車輛底層線控四部分。感知系統主要是通過激光雷達、視覺、慣導等傳感器獲取，並通過數據處理，形成決策。   目前，單線激光雷達用在高速無人駕駛汽車上主要起輔助建圖、避障作用，但是，用在這款Mini ROS全開源無人駕駛汽車上，如魚得水。     這款ROS全開源無人駕駛汽車只有真實汽車百分之一的大小，是一款能給用戶帶來接近真實汽

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