Autoware使用(1)——數據錄製與回放

Autoware使用(1)——數據錄製與回放 1.數據錄製 (1)啓動激光雷雷達:啓動Autoware,找到上菜單欄的[Sensing]菜單打開。 (2)找到左側[LIDARs]菜單,並找到對應的傳感器器型號(此處以Velodyne VLP16爲例), 點擊[config]按鈕,找到路徑:/home/up/Autoware/ros/src/sensing/drivers/lidar/ packag

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