RTOS系統1-基礎

一、先後臺系統與RTOS系統 1.1.先後臺  早期嵌入式開發沒有嵌入式操做系統的概念 ，直接操做裸機，在裸機上寫程序，好比用51單片機基本就沒有操做系統的概念。一般把程序分爲兩部分：前臺系統和後臺系統。 異步      簡單的小系統一般是先後臺系統，這樣的程序包括一個死循環和若干個中斷服務程序：應用程序是一個無限循環，循環中調用API函數完成所需的操做，這個大循環就叫作後臺系統。中斷服務程序用於

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