圖表graph之增加曲線

在這個面板了能夠設置3d曲線，顯示機器人的運動軌跡。比較好用的是，Duplicate to static.能夠在顯示完軌跡後，進入這個面板點擊一下後，確認Ok，把上次運動的軌跡保留下來。這樣還能和前後的運動進行對比。

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