八路視頻全景拼接

系統流程圖： 1.相機標定 •準備20張拍攝的標定板圖像。 •提取圖片的的角點信息。 •在上一步的基礎上，提取亞像素點。 •相機標定計算，獲得相機參數 。 2.計算相鄰圖片偏移距離： •Surf特徵點提取 •特徵點匹配 •篩選有效的特徵點 •計算水平方向和豎直方向上的偏移距離 3.圖片融合：實現圖像的漸變效果 •根據偏移距離計算出左右重合和位置 •在重合區域內進行線性插值圖片融合 •柱面投影，保持

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