Arduino mega2560 多線程

arduino須要藉助SCoop實現多線程

1 將SCoop庫添加到arduino IED中

GitHub下載地址：https://github.com/fabriceo/SCoop

2 編程實現

#include "SCoop.h"
defineTask(Task1);
void Task1::setup()
{

}
void Task1::loop()
{
　　sleep(1000);
　　int reading = digitalRead(13);
　　if(reading == LOW){Serial.println("LOW");}
　　if(reading == HIGH){Serial.println("HIGH");}
}

void setup() {
　　mySCoop.start();
　　Serial.begin(9600);
　　pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
　　yield();
　　digitalWrite(13, HIGH);
　　sleep(1000);
　　digitalWrite(13, LOW);
　　sleep(1000);
}

若是隻是想在某個線程中暫停，請使用sleep(ms)。若使用delay()，則會使整個程序都暫停。