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方向盤應該轉多少度?
時間 2021-01-21
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原文地址爲: 方向盤應該轉多少度? 初學車的人都希望能找到方向盤轉的角度和汽車本身轉過的角度之間的關係。是啊,如果能有一個明確的對應關係,學車就容易不少了,但是很遺憾,事情並不是這麼簡單的。自己嘗試着初步研究了一下這個問題,發現方向盤轉動和汽車本身運動之間存在非常複雜的非線性關係。所以,基本上是沒有人通過求解這個線性系統來學車的,而是通過RL或者Q-Learning來進行神經網絡學習的,這就是爲什
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