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Prescan(十):配置多車在路口同時會車
時間 2021-01-21
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一、場景 在路口需要會車的情景(思考:在這個會車設置中,已經規定了車輛的運行軌跡,即算法沒有介入車輛控制,這樣做有何意義?) 二、建模 首先搭建道路模型 在路口畫出相關車道行駛線,爲了保證多車會車,將會車點儘量選在交叉路口 添加車輛 將車輛擺放至會車路口 點擊左側同步按鈕 設置參考線 編譯通過後運行即可
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