stixel-world和psmnet結合出現的問題

float32位,4字節 原本的stixel-world是用sgbm生成深度圖,並且轉成了float型 psmnet保存最終的disparity圖是保存成uint16的,skimage.io.imsave(test_left_img[inx].split('/')[-1],(img*256).astype('uint16')) 最開始我採用的是直接保存成圖片,cv2.save(save_dir,i

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