ROS CAN總線設備接入（二）can總線數據提取和以ros topic形式發佈

【簡介】基於前ROS CAN總線設備接入（一），咱們成功實現了對於libpcan庫的使用，本次將實現對於can總線的初始化以及對於can總線上有效數據提取，並將其以topic形式發佈到ros節點中。安全 【正文】app 1，要完成數據讀取，須要對如下函數進行映射。函數 //one-to-one mapping using dlsym function,if return null,mapping

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