水下無人潛航器集羣綜述 | 2020年2月「AI產品/工程落地」

關注：決策智能與機器學習，深耕AI脫水乾貨 作者 |   張偉等 單位 |  哈爾濱工程大學 導讀 隨着水下無人潛航器技術的發展和日漸成熟， 單一水下無人潛航器已不能滿足需求的發展， 這就使多水下無人潛航器以集羣的形式互相協作執行任務成爲了水下無人潛航器發展的必然趨勢。本文介紹了國外主要水下無人潛航器集羣項目， 包括項目設立目標和發展情況; 分析了水下無人潛航器集羣的一些關鍵技術的國內外研究現狀和

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