求助啊,被STM32的CAN折磨的瘋了

最近幾天都在調試本身作的小型開發板,可是在CAN的這一塊就是調試不過去,在初始化的時候就過不去了,程序以下: void GPIO_Configuration(void) {   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;   /* Configure CAN1 pin: RX */   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_C
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