論文筆記_SLAM_Visual SLAM for Driverless Cars: A Brief Survey
目錄 1 論文基本信息 2 看本論文目的 3 問題場景 4 解決方案及創新點 5 主要內容 5.1 自動駕駛主要任務 5.1.1 任務分類 5.2 地圖的表示形式 6 通用的 VSLAM-DC 方法的不同階段 6.1 整體結構 6.2 visual cues acquisition (視覺線索獲取) 6.2.1目標 6.2.2 相機個數選擇 6.2.3 特徵選擇 6.2.4 現存挑戰 6.3 cu
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