u-boot-2010.09移植（A）

時間 2019-12-08

標籤 boot 2010.09 移植简体版

原文原文鏈接

第一階段linux

1.開發環境vim

系統：centOS6.5 linux版本：2.6.32 交叉編譯器:buildroot-2012.08centos

以上工具已經準備好，具體安裝步驟再也不贅述，將着重介紹u-boot-2010.09移植到fl2440開發板的全過程。函數

2.從http://ftp.denx.de/pub/u-boot/下載u-boot-2010.09的源碼包，注意不要下u-boot-2010.09-rc1.tar.bz2或u-boot-2010.09-rc2.tar.bz2 版本的，由於帶rc的爲測試版本，咱們下載u-boot-2010.09.tar.bz2工具

3.新建u-boot-2010.09用於存放咱們下載的源碼包測試

[weishusheng@centos]$ mkdir u-boot-2010.09ui

4.進入u-boot-2010.09目錄，上傳u-boot源碼包spa

[weishusheng@centos]$cd u-boot-2010.09.net

5.解壓源碼包blog

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ tar -xjf u-boot-2010.09.tar.bz2

6.打開U-boot-2010.09解壓目錄下的boards.cfg在241行smdk2410後添加fl2440的配置選項：

fl2440 arm arm920t fl2440 - s3c24x0

（注意這裏不能寫錯，我曾經就把s3c24x0寫成s3c2440,編譯會報錯）

7.在/board子目錄中創建本身的開發板fl2440目錄，並以smdk2410爲模板，創建文件

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ cd board

[weishusheng@centos board]$ mkdir fl2440
[weishusheng@centos board]$ cp -arf samsung/smdk2410/* fl2440
[weishusheng@centos board]$ mv fl2440/smdk2410.c fl2440/fl2440.c

修改fl2440目錄下的Makefile中的28行

COBJS := smdk2410.o flash.o爲

COBJS := fl2440.o flash.o

8.在include/configs/中創建開發板的配置頭文件

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fl2440.h

9.測試編譯是否成功（成功）

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ make fl2440_config
Configuring for fl2440 board...

添加串口打印啓動信息部分

1.修改文件arch/arm/cpu/arm920t/start.S

將117,118兩行註釋掉，這個是用於LED跳轉的，沒什麼用，也沒有程序可跳

117 @ bl coloured_LED_init
118 @ bl red_LED_on

2.將134-170 行註釋掉，這個代碼是定義特殊寄存器和屏蔽中斷的，咱們將在後面的程序中操做

3.進入board/fl2440/lowlevel_init.S

在128行，添加如下寄存器定義

#define S3C24X0_INTERRUPT_BASE 0x4A000000

#define S3C24X0_CLOCK_POWER_BASE 0x4C000000

#define S3C2410_NAND_BASE 0x4E000000

#define S3C24X0_WATCHDOG_BASE 0x53000000

#define S3C24X0_GPIO_BASE 0x56000000

#define GPBCON 0x56000010

#define GPBDAT 0x56000014

#define GPBUP 0x56000018

#define INTMSK_OFFSET 0x08

#define INTSUBMSK_OFFSET 0x1c

#define MPLLCON_OFFSET 0x04

#define CLKDIVN_OFFSET 0x14

#define NFCONF_OFFSET 0x00

#define NFCONT_OFFSET 0x04

#define NFCMD_OFFSET 0x08

#define NFSTAT_OFFSET 0x20

#define MDIV_405 0x7f << 12

#define PSDIV_405 0x21

#define MDIV_200 0xa1 << 12

#define PSDIV_200 0x31

在155行lowlevel_init:後面添加

關閉看門狗

/****** Disable Watchdog ******/

ldr r0, =S3C24X0_WATCHDOG_BASE

mov r1, #0

str r1, [r0]

接着屏蔽全部中斷

/****** Disable interrupt by mask all IRQ mask ******/

ldr r0, =S3C24X0_INTERRUPT_BASE

mvn r1, #0x0

str r1, [r0, #INTMSK_OFFSET]

str r1, [r0, #INTSUBMSK_OFFSET]

接着初始化系統時鐘，總線時鐘

/****** Initialize System Clock, FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8,default FCLK is 120MHz ******/

ldr r0, =S3C24X0_CLOCK_POWER_BASE

mov r1, #5

str r1, [r0, #CLKDIVN_OFFSET]

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0

orr r1, r1, #0xc0000000

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0

mov r2, #MDIV_405

add r2, r2, #PSDIV_405

str r2, [r0, #MPLLCON_OFFSET]

接着初始化nandflash

/***** Initialize Nandflash controller ******/
     mov r1, #S3C2410_NAND_BASE
   ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
     str r2, [r1, #NFCONF_OFFSET]

     ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) )   @ Active low CE controller
     str r2, [r1, #NFCONT_OFFSET]
     ldr r2, =(0x6)                      @ RnB Clear
     str r2, [r1, #NFSTAT_OFFSET]
     mov r2, #0xff                       @ Reset Nandflash
     strb    r2, [r1, #NFCMD_OFFSET]
     mov r3, #0       @ Delay for a while

delay:
     add r3, r3, #0x1
     cmp r3, #0xa
     blt delay

wait:
     ldr r2, [r1, #NFSTAT_OFFSET] @ wait ready
     tst r2, #0x4
     beq wait

4.修改include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h

將該文件中全部的#if defined(CONFIG_S3C2410)

都修改成#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

支持s3c2440開發板

在160行左右修改nandflash的寄存器定義，修改s3c2410_nand結構體爲以下

#if defined (CONFIG_S3C2440)

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

struct s3c2410_nand

{

   u32 NFCONF;
    u32 NFCONT;
    u32 NFCMD;
    u32 NFADDR;
    u32 NFDATA;
    u32 NFMECCD0;
    u32 NFMECCD1;
    u32 NFSECCD;
    u32 NFSTAT;
    u32 NFESTAT0;
    u32 NFESTAT1;
    u32 NFMECC0;
    u32 NFMECC1;
    u32 NFSECC;
    u32 NFSBLK;
    u32 NFEBLK;

};

#endif

124行左右修改s3c24x0_clock_power結構體以下

struct s3c24x0_clock_power

{

u32 LOCKTIME;

u32 MPLLCON;

u32 UPLLCON;

u32 CLKCON;

u32 CLKSLOW;

u32 CLKDIVN;

#if defined (CONFIG_S3C2440)

u32 CAMDIVN;

#endif

};

5.include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h，補充對s3c2440的支持

23行，修改#elif defined (CONFIG_S3C2410)爲

#elif defined (CONFIG_S3C2410) || (CONFIG_S3C2440)

6.修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件

184行添加支持s3c2440

defined(CONFIG_S3C2440) || \

7.修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c

在static ulong get_PLLCLK(int pllreg)函數裏大概66行（return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);的上一行）添加

#if defined(CONFIG_S3C2440) /* add by weishusheng */

if(pllreg == MPLL)

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));

else if(pllreg == UPLL)

#endif

80行左右修改get_HCLK()函數以下

ulong get_HCLK(void)

{

struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();

//return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();

#if defined(CONFIG_S3C2440) /* Modify by hurryliu*/

if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)

{

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2)

return(get_FCLK()/2);

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6)

return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);

if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4)

return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);

return(get_FCLK());

}

else

return(get_FCLK());

#else

return((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

#endif /* Modify end*/

}

8.修改lowlevel_init.S 修改各個bank寄存器數值

[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ vim board/fl2440/lowlevel_init.S

54行的#define B1_BWSCON (DW32) 改成#define B1_BWSCON (DW16)

88行左右B3_改成以下（前面的數字是個人行號）

88 #define B3_Tacs 0xc

89 #define B3_Tcos         0x7
90 #define B3_Tacc         0xf
91 #define B3_Tcoh         0x1
92 #define B3_Tah          0x0
93 #define B3_Tacp         0x0
94 #define B3_PMC          0x0

144行左右修改成以下

104 #define B5_Tacs         0xc
105 #define B5_Tcos         0x7
106 #define B5_Tacc         0xf
107 #define B5_Tcoh         0x1
108 #define B5_Tah          0x0
109 #define B5_Tacp         0x0
110 #define B5_PMC          0x0

120行左右 /* REFRESH parameter */改成以下

120 /* REFRESH parameter */
121 #define REFEN           0x1 /* Refresh enable */
122 #define TREFMD          0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
123 #define Trc             0x3 /* 7clk     add by wei*/
124 #define Tchr            0x2 /* 3clk */
125
126
127 #if defined(CONFIG_S3C2440)
128 #define Trp         0x2 /* 4clk */
129 #define REFCNT          1012
130 #else
131 #define Trp         0x0 /* 2clk */
132 #define REFCNT      0x0459
133 #endif
134 /**************************************/