車道線檢測之-sobel算子邊緣檢測原理介紹

sobel算子是canny邊緣檢測的核心，也是車道線檢測的中心，所以弄清其原理很重要。 要理解sobel邊緣檢測，首先弄清楚一點圖像每一點的像素值是一個和x,y都相關的值，即f(x,y), 任意給定的x和y都可以索引到一個像素值。 下圖一代表了一個普通的圖像，從中畫一條紅線，相當於固定y，取上面的像素值可以得到下圖二所示的圖像，橫軸爲x的座標，縱軸爲像素值，圖三則爲像素值對x的導數(圖二圖三即爲y

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