ros4

  roscpp： topic_demo 功能描述：兩個node，一個發佈模擬的GPS信息（格式爲自定義，包括座標和工作狀態），另一個接收並處理該消息（計算到原點的距離） 步驟： 1、package 2、msg 3、talker.cpp 4、listener.cpp 5、CMakeList.txt&package.xml 1. package cd ~/catkin_ws/src catkin_c

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