Android應用中使用百度地圖API定位本身的位置(二)

官方文檔:http://developer.baidu.com/map/sdkandev-6.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3html


百度地圖SDK爲開發人員們提供了例如如下類型的地圖覆蓋物:java

  • 個人位置圖層(MyLocationOverlay):用於顯示用戶當前位置的圖層(支持本身定義位置圖標)。android

  • Poi搜索結果圖層(PoiOverlay):用於顯示興趣點搜索結果的圖層;git

  • 路線圖層(RouteOverlay):公交、步行和駕車線路圖層,將公交、步行和駕車出行方案的路線及關鍵點顯示在地圖上(起、終點圖標用戶可本身定義)。api

  • 公交換乘圖層(TransitOverlay):公交換乘線路圖層。將某一特定地區的公交出行方案的路線及換乘位置顯示在地圖上(起、終點圖標用戶可本身定義);緩存

  • 本身定義圖層(ItemizedOverlay):可將一個或多個興趣點繪製到地圖上,且支持本身定義圖標(支持動態更新Item位置、圖標);網絡

  • 彈出窗圖層(PopupOverlay):在地圖上顯示一個彈出窗體;app

  • 幾何圖形繪製圖層(GraphicsOverlay):用於繪製點、折線段、弧線、圓、矩形、多邊形等幾何圖形的圖層;異步

  • 文字繪製圖層(TextOverlay):用於繪製文字的圖層。ide

  • 圖片圖層(GroundOverlay):用於展現用戶傳入圖片的圖層。

  • 全景圖圖層(PanoramaOverlay):在全景圖內標繪興趣點,支持本身定義圖標樣式。

注:除彈出窗圖層外,其它各個圖層均已實現多實例。全景圖圖層是針對全景圖所使用的特殊圖層。

MapView使用一個List管理覆蓋物,經過向MapView.getOverlays() add或remove上述類或其基類的實例就能夠向地圖加入或刪除覆蓋物。在更新地圖覆蓋物後,需調用MapView.refresh() 使更新生效。

定位原理

使用百度Android定位SDK必須註冊GPS和網絡使用權限。定位SDK採用GPS、基站、Wi-Fi信號進行定位。當應用程序向定位SDK發起定位請求時,定位SDK會根據應用的定位因素(GPS、基站、Wi-Fi信號)的實際狀況(如是否開啓GPS、是否鏈接網絡、是否有信號等)來生成對應定位根據進行定位。
用戶可以設置知足自身需求的定位根據:
若用戶設置GPS優先。則優先使用GPS進行定位。假設GPS定位未打開或者沒有可用位置信息。且網絡鏈接正常,定位SDK則會返回網絡定位(即Wi-Fi與基站)的最優結果。

爲了使得到的網絡定位結果更加精確。請打開手機的Wi-Fi開關。


如下咱們將利用  MyLocationOverlay和  PopupOverlay 這兩個類

一 . 導入庫文件

在使用百度定位SDKv4.0以前。咱們要下載最新的庫文件,下載地址:點擊下載相關庫文件,將liblocSDK4.so文件複製到libs/armeabi文件夾下。將locSDK4.0.jar文件複製到project的libs文件夾下

文件夾結構例如如下:

 庫文件下載地址:http://pan.baidu.com/s/1ntNqKwp

二 . 佈局文件,一個百度地圖控件,加一個手動點擊實現定位的button

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
	
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" 
        />
	<Button  
         android:id="@+id/request"  
         android:layout_width="wrap_content"  
         android:layout_height="wrap_content"  
         android:layout_alignParentRight="true"  
         android:layout_alignParentTop="true"  
         android:layout_marginRight="10dp"  
         android:layout_marginTop="10dip"  
         android:background="@drawable/mylocation"  
         />  
       
</RelativeLayout>

而後是主 Activity

package com.majianjie.baidumap;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.MeasureSpec;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.example.baidumap.R;

public class MainActivity extends Activity {

	//聲明控件
		private Button request;
	
		private Toast mToast=null;
		private BMapManager mBMapManager=null;
		private MapView mMapView = null;			//MapView 是地圖主控件
		private MapController mMapController = null;//用MapController完畢地圖控制
		
		private LocationClient mLocClient; 
		 public LocationData mLocData = null;
		 
		private LocationOverlay myLocationOverlay = null;//定位圖層
		private boolean isRequest = false;//是否手動觸發請求定位  
	    private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位  
	   
	    private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;//彈出泡泡圖層。瀏覽節點時使用
	    private View viewCache=null;
	    public BDLocation location = new BDLocation(); 
	    
	    
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		
		//**使用地圖sdk前需先初始化BMapManager,這個必須在setContentView()先初始化
				mBMapManager = new BMapManager(this);
				//第一個參數是API key,   第二個參數是常常使用事件監聽。用來處理一般的網絡錯誤,受權驗證錯誤等。你也可以不加入這個回調接口
				mBMapManager.init("LDtH1sVwr7kygaF0aTqaVwWU", new MKGeneralListener() {
					//受權錯誤的時候調用的回調函數
					@Override
					public void onGetPermissionState(int iError) {
						if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
							showToast("API KEY錯誤, 請檢查!

"); } } //一些網絡狀態的錯誤處理回調函數 @Override public void onGetNetworkState(int iError) { if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) { Toast.makeText(getApplication(), "您的網絡出錯啦!", Toast.LENGTH_LONG).show(); } } }); //初始化 init(); //單擊事件 click(); } //* 顯示Toast消息 private void showToast(String msg){ if(mToast == null){ mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT); }else{ mToast.setText(msg); mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT); } mToast.show(); } private void click() { request.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View arg0) { requestLocation(); } }); } @Override protected void onResume() { //MapView的生命週期與Activity同步,當activity掛起時需調用MapView.onPause() mMapView.onResume(); mBMapManager.start();//又一次啓動 super.onResume(); } @Override protected void onPause() { //MapView的生命週期與Activity同步。當activity掛起時需調用MapView.onPause() mMapView.onPause(); super.onPause(); } private void init() { //使用自定義的title,注意順序 setContentView(R.layout.activity_main); //activity的佈局 //這裏是加入自定義的titlebtn.xml //經過id找到他們 mMapView = (com.baidu.mapapi.map.MapView) findViewById(R.id.bmapView); mMapController=mMapView.getController(); //獲取地圖控制器 mMapController.enableClick(true); //設置地圖是否響應點擊事件 request=(Button)findViewById(R.id.request); viewCache = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null); mPopupOverlay= new PopupOverlay(mMapView, new PopupClickListener() {// * 點擊彈出窗體圖層回調的方法 @Override public void onClickedPopup(int arg0) { //隱藏彈出窗體圖層 mPopupOverlay.hidePop(); } }); mMapController.enableClick(true); //* 設置地圖是否響應點擊事件 . mMapController.setZoom(12); // * 設置地圖縮放級別 mMapView.setBuiltInZoomControls(true); // * 顯示內置縮放控件 mMapView.setTraffic(true); mLocData = new LocationData(); mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // * 定位SDK的核心類 //實例化定位服務,LocationClient類必須在主線程中聲明 mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//註冊定位監聽接口 /** * 設置定位參數 */ LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setOpenGps(true); //打開GPRS option.setAddrType("all");//返回的定位結果包括地址信息 option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位結果是百度經緯度,默認值gcj02 option.setScanSpan(5000); //設置發起定位請求的間隔時間爲5000ms option.disableCache(false);//禁止啓用緩存定位 option.setPoiNumber(5); //最多返回POI個數 option.setPoiDistance(1000); //poi查詢距離 option.setPoiExtraInfo(true); //是否需要POI的電話和地址等具體信息 mLocClient.setLocOption(option); mLocClient.start(); // 調用此方法開始定位 myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);//定位圖層初始化 //將定位數據設置到定位圖層裏 myLocationOverlay.setMarker(getResources().getDrawable(R.drawable.set)); //加入定位圖層 mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay); myLocationOverlay.enableCompass(); //更新圖層數據運行刷新後生效 mMapView.refresh(); /* //準備要加入的Overlay double mLat1 = 39.910159; double mLon1 = 119.544697; // 用給定的經緯度構造GeoPoint。單位是微度 (度 * 1E6) GeoPoint p1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6)); //準備overlay圖像數據,依據實情狀況修復 Drawable mark= getResources().getDrawable(R.drawable.set); //用OverlayItem準備Overlay數據 OverlayItem item1 = new OverlayItem(p1,"item1","item1"); //使用setMarker()方法設置overlay圖片,假設不設置則使用構建ItemizedOverlay時的默認設置 //建立IteminizedOverlay CustomItemizedOverlay itemOverlay = new CustomItemizedOverlay(mark, mMapView); //將IteminizedOverlay加入到MapView中 mMapView.getOverlays().clear(); mMapView.getOverlays().add(itemOverlay); //現在所有準備工做已準備好。使用下面方法管理overlay. //加入overlay, 當批量加入Overlay時使用addItem(List<OverlayItem>)效率更高 itemOverlay.addItem(item1); //刪除overlay . //itemOverlay.removeItem(itemOverlay.getItem(0)); //mMapView.refresh(); //清除overlay // itemOverlay.removeAll(); // mMapView.refresh(); mMapView.refresh(); */ // mMapController.setCenter(p1); mMapView.regMapViewListener(mBMapManager, new MKMapViewListener() { // * 地圖移動完畢時會回調此接口 方法 @Override public void onMapMoveFinish() { showToast("地圖移動完畢。"); } //* 地圖加載完畢回調此接口方法 @Override public void onMapLoadFinish() { showToast("地圖加載完畢!

"); } //* 地圖完畢帶動畫的操做(如: animationTo())後。此回調被觸發 @Override public void onMapAnimationFinish() { } //當調用過 mMapView.getCurrentMap()後,此回調會被觸發 可在此保存截圖至存儲設備 @Override public void onGetCurrentMap(Bitmap arg0) { } //* 點擊地圖上被標記的點回調此方法 @Override public void onClickMapPoi(MapPoi arg0) { if (arg0 != null){ showToast(arg0.strText); } } }); } @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { super.onCreateOptionsMenu(menu); CreateMenu(menu); return true; } private void CreateMenu(Menu menu){ MenuItem mnu1 =menu.add(0,0,0,"顯示衛星地圖"); { mnu1.setAlphabeticShortcut('a');//設置快捷鍵 //mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//設置圖片 } MenuItem mnu2 =menu.add(0,1,1,"顯示街道地圖"); { mnu2.setAlphabeticShortcut('b');//設置快捷鍵 //mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//設置圖片 } MenuItem mnu3 =menu.add(0,2,2,"3D地圖"); { mnu3.setAlphabeticShortcut('c');//設置快捷鍵 //mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//設置圖片 } } @Override public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) { if(item.getItemId() == 0){ mMapView.setSatellite(true); //設置顯示爲衛星地圖: mMapView.setTraffic(false); }else if(item.getItemId() == 1){ mMapView.setTraffic(true); //顯示街道地圖 mMapView.setSatellite(false); }else if(item.getItemId() == 2){ //mMapView.se } return true; } public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener { // * 接收異步返回的定位結果,參數是BDLocation類型參數 @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { if (location == null) { return; } /* StringBuffer sb = new StringBuffer(256); sb.append("time : "); sb.append(location.getTime()); sb.append("\nerror code : "); sb.append(location.getLocType()); sb.append("\nlatitude : "); sb.append(location.getLatitude()); sb.append("\nlontitude : "); sb.append(location.getLongitude()); sb.append("\nradius : "); sb.append(location.getRadius()); if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){ sb.append("\nspeed : "); sb.append(location.getSpeed()); sb.append("\nsatellite : "); sb.append(location.getSatelliteNumber()); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){ sb.append("\naddr : "); sb.append(location.getAddrStr()); } */ MainActivity.this.location = location; mLocData.latitude = location.getLatitude(); mLocData.longitude = location.getLongitude(); //假設不顯示定位精度圈,將accuracy賦值爲0就能夠 mLocData.accuracy = location.getRadius(); mLocData.direction = location.getDerect(); //將定位數據設置到定位圖層裏 myLocationOverlay.setData(mLocData); //更新圖層數據運行刷新後生效 mMapView.refresh(); if(isFirstLoc || isRequest){ //將給定的位置點以動畫形式移動至地圖中心 mMapController.animateTo(new GeoPoint( (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location.getLongitude() * 1e6))); showPopupOverlay(location); //加載時候就彈出 isRequest = false; } isFirstLoc = false; } // 接收異步返回的POI查詢結果。參數是BDLocation類型參數 @Override public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) { } } private void requestLocation() { isRequest = true; if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){ showToast("正在定位......"); mLocClient.requestLocation(); } } //繼承MyLocationOverlay重寫dispatchTap方法 private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{ public LocationOverlay(MapView arg0) { super(arg0); } // * 在「個人位置」座標上處理點擊事件。 @Override protected boolean dispatchTap() { //點擊個人位置顯示PopupOverlay showPopupOverlay(location); return super.dispatchTap(); } @Override public void setMarker(Drawable arg0) { super.setMarker(arg0); } } @Override protected void onDestroy() { //MapView的生命週期與Activity同步,當activity銷燬時需調用MapView.destroy() mMapView.destroy(); //退出應用調用BMapManager的destroy()方法 if(mBMapManager != null){ mBMapManager.destroy(); mBMapManager = null; } //退出時銷燬定位 if (mLocClient != null){ mLocClient.stop(); } super.onDestroy(); } //* 顯示彈出窗體圖層PopupOverlay private void showPopupOverlay(BDLocation location){ TextView popText = ((TextView)viewCache.findViewById(R.id.location_tips)); popText.setText("[個人位置]\n" + location.getAddrStr()); mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText), new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)), 15); } // * 將View轉換成Bitmap的方法 public static Bitmap getBitmapFromView(View view) { view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED)); view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight()); view.buildDrawingCache(); Bitmap bitmap = view.getDrawingCache(); return bitmap; } }


你們注意:這裏我把上一次的加入marker的代碼凝視了。緣由是當我這兩個同一時候弄的時候會沒法給當前位置加入標記。。。

這個問題稍後會獲得解決。

如下的佈局文件是彈出框的佈局。一個 很是easy的文件:pop_layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
	<TextView  
         android:id="@+id/location_tips"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/location_tips"
        android:maxWidth="200.0dip"
        android:minWidth="40.0dip"
        android:textColor="@android:color/white" />
         />  
       
</RelativeLayout>



  • LocationClient 定位SDK的核心類,LocationClient類必須在主線程中聲明。

    需要Context類型的參數。

    Context需要時全進程有效的context,推薦用getApplicationConext獲取全進程有效的context,咱們調用registerLocationListener(BDLocationListener)方法來註冊定位監聽接口,BDLocationListener裏面有兩個方法,onReceiveLocation()(接收異步返回的定位結果),onReceivePoi()(接收異步返回的POI查詢結果。POI是「Point of Interest」的縮寫,可以翻譯成「信息點」。每個POI包括四方面信息。名稱、類別、經度、緯度、附近的酒店、飯店,商鋪等信息。咱們可以叫它爲「導航地圖信息」,導航地圖數據是整個導航產業的基石),咱們這裏僅僅需要重寫onReceiveLocation便可了

  • BDLocation 封裝了定位SDK的定位結果,在BDLocationListener的onReceive方法中獲取。經過該類用戶可以獲取error code,位置的座標。精度半徑,地址等信息,對於其getLocType ()方法獲取的error code一些狀況
  1. 61 : GPS定位結果
  2. 62 : 掃描整合定位根據失敗。此時定位結果無效。
  3. 63 : 網絡異常,沒有成功向server發起請求。此時定位結果無效。
  4. 65 : 定位緩存的結果。

  5. 66 : 離線定位結果。經過requestOfflineLocaiton調用時相應的返回結果
  6. 67 : 離線定位失敗。經過requestOfflineLocaiton調用時相應的返回結果
  7. 68 : 網絡鏈接失敗時,查找本地離線定位時相應的返回結果
  8. 161: 表示網絡定位結果
  9. 162~167: 服務端定位失敗
  • LocationClientOption 用來設置定位SDK的定位方式。比方設置打開GPS,設置是否需要地址信息,設置發起定位請求的間隔時間等等,參數設置完後調用LocationClient 的setLocOption方法
  • LocationOverlay  MyLocationOverlay的子類,重寫裏面的dispatchTap()方法,顯示彈出窗體圖層PopupOverlay,調用mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就將個人位置圖層加入到地圖裏面
  • PopupOverlay 彈出圖層,這個類仍是比較簡單,裏面僅僅有三個方法,hidePop() (隱藏彈出圖層)showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) (顯示彈出圖層)和showPopup顯示多張圖片的重載方法。由於showPopup方法僅僅接受Bitmap對象。因此咱們必須將咱們的彈出圖層View對象轉換成Bitmap對象,咱們調用getBitmapFromView方法就實現這一轉換
  • BDLocationListener接口的onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我還要重點解說下。咱們會發現onReceiveLocation方法會重複運行。他運行的間隔跟LocationClientOption類的setScanSpan()方法設定的值有關,咱們設定的是5000毫秒,則onReceiveLocation方法每隔5秒運行一次,注意,當咱們設定的值大於1000(ms),定位SDK內部使用定時定位模式。

    調用requestLocation( )後,每隔設定的時間,定位SDK就會進行一次定位。

    假設定位SDK根據定位根據發現位置沒有發生變化,就不會發起網絡請求,返回上一次定位的結果。假設發現位置改變,就進行網絡請求進行定位。獲得新的定位結果。假設你僅僅需要定位一次的話。這個設置小於1000,或者不用設置就可以了,定時定位時,調用一次requestLocation。會定時監聽到定位結果

四 . 在執行程序以前,咱們還必須在AndroidManifest.xml進行相關配置和權限的聲明

<span style="color:#ff6666;"> </span><span style="color:#333333;">   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /></span>

還有很是重要的一點就是在 AndroidManifest.xml中加入如下的內容


  <service  
            android:name="com.baidu.location.f"  
            android:enabled="true"  
            android:process=":remote" >  
        </service> 
        
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="6KOX4mXHeBRzgriV6OP1T2Hw" 
            />
        <!-- 致命的一句 -->

當中的meta-data問題:網上這樣說,你們記住就得了。

因爲單獨的定位sdk需要一個key值,而定位sdk的值又不像mapManager中可以直接賦值
因此就需要在註冊表單中註冊

執行圖示:

 apk地址:http://pan.baidu.com/s/1hqqWSuw

部份內容摘自百度官方文檔。部分來自博客:http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619

定位本身的位置基本就這些內容,出現的問題隨後會補充上。。

今天就這樣吧。。吃飯去了。。

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