Android應用中使用百度地圖API定位本身的位置（二）
官方文檔：http://developer.baidu.com/map/sdkandev-6.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3html
百度地圖SDK爲開發人員們提供了例如如下類型的地圖覆蓋物：java
-
個人位置圖層（MyLocationOverlay）：用於顯示用戶當前位置的圖層（支持本身定義位置圖標）；android
-
Poi搜索結果圖層（PoiOverlay）：用於顯示興趣點搜索結果的圖層；git
-
路線圖層（RouteOverlay）：公交、步行和駕車線路圖層，將公交、步行和駕車出行方案的路線及關鍵點顯示在地圖上（起、終點圖標用戶可本身定義）；api
-
公交換乘圖層（TransitOverlay）：公交換乘線路圖層，將某一特定地區的公交出行方案的路線及換乘位置顯示在地圖上（起、終點圖標用戶可本身定義）；緩存
-
本身定義圖層（ItemizedOverlay）：可將一個或多個興趣點繪製到地圖上，且支持本身定義圖標（支持動態更新Item位置、圖標）；網絡
-
彈出窗圖層（PopupOverlay）：在地圖上顯示一個彈出窗體；app
-
幾何圖形繪製圖層（GraphicsOverlay）：用於繪製點、折線段、弧線、圓、矩形、多邊形等幾何圖形的圖層；異步
-
文字繪製圖層（TextOverlay）：用於繪製文字的圖層。ide
-
圖片圖層（GroundOverlay）：用於展現用戶傳入圖片的圖層。
-
全景圖圖層（PanoramaOverlay）：在全景圖內標繪興趣點，支持本身定義圖標樣式。
注：除彈出窗圖層外，其它各個圖層均已實現多實例。全景圖圖層是針對全景圖所使用的特殊圖層。
MapView使用一個List管理覆蓋物，經過向MapView.getOverlays() add或remove上述類或其基類的實例就能夠向地圖加入或刪除覆蓋物。在更新地圖覆蓋物後，需調用MapView.refresh() 使更新生效。
定位原理
使用百度Android定位SDK必須註冊GPS和網絡使用權限。定位SDK採用GPS、基站、Wi-Fi信號進行定位。當應用程序向定位SDK發起定位請求時，定位SDK會根據應用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信號）的實際狀況（如是否開啓GPS、是否鏈接網絡、是否有信號等）來生成對應定位根據進行定位。
用戶可以設置知足自身需求的定位根據：
若用戶設置GPS優先，則優先使用GPS進行定位，假設GPS定位未打開或者沒有可用位置信息，且網絡鏈接正常，定位SDK則會返回網絡定位（即Wi-Fi與基站）的最優結果。爲了使得到的網絡定位結果更加精確，請打開手機的Wi-Fi開關。
如下咱們將利用 MyLocationOverlay和 PopupOverlay 這兩個類
一 . 導入庫文件
在使用百度定位SDKv4.0以前，咱們要下載最新的庫文件，下載地址：點擊下載相關庫文件，將liblocSDK4.so文件複製到libs/armeabi文件夾下。將locSDK4.0.jar文件複製到project的libs文件夾下
文件夾結構例如如下：
庫文件下載地址：http://pan.baidu.com/s/1ntNqKwp
二 . 佈局文件，一個百度地圖控件，加一個手動點擊實現定位的button
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true"
/>
<Button
android:id="@+id/request"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_marginRight="10dp"
android:layout_marginTop="10dip"
android:background="@drawable/mylocation"
/>
</RelativeLayout>
而後是主 Activity
package com.majianjie.baidumap;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.MeasureSpec;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.example.baidumap.R;
public class MainActivity extends Activity {
//聲明控件
private Button request;
private Toast mToast=null;
private BMapManager mBMapManager=null;
private MapView mMapView = null; //MapView 是地圖主控件
private MapController mMapController = null;//用MapController完畢地圖控制
private LocationClient mLocClient;
public LocationData mLocData = null;
private LocationOverlay myLocationOverlay = null;//定位圖層
private boolean isRequest = false;//是否手動觸發請求定位
private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位
private PopupOverlay mPopupOverlay = null;//彈出泡泡圖層，瀏覽節點時使用
private View viewCache=null;
public BDLocation location = new BDLocation();
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//**使用地圖sdk前需先初始化BMapManager，這個必須在setContentView()先初始化
mBMapManager = new BMapManager(this);
//第一個參數是API key, 第二個參數是常常使用事件監聽，用來處理一般的網絡錯誤，受權驗證錯誤等，你也可以不加入這個回調接口
mBMapManager.init("LDtH1sVwr7kygaF0aTqaVwWU", new MKGeneralListener() {
//受權錯誤的時候調用的回調函數
@Override
public void onGetPermissionState(int iError) {
if (iError == MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
showToast("API KEY錯誤, 請檢查！");
}
}
//一些網絡狀態的錯誤處理回調函數
@Override
public void onGetNetworkState(int iError) {
if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
Toast.makeText(getApplication(), "您的網絡出錯啦！", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
});
//初始化
init();
//單擊事件
click();
}
//* 顯示Toast消息
private void showToast(String msg){
if(mToast == null){
mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);
}else{
mToast.setText(msg);
mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);
}
mToast.show();
}
private void click() {
request.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View arg0) {
requestLocation();
}
});
}
@Override
protected void onResume() {
//MapView的生命週期與Activity同步，當activity掛起時需調用MapView.onPause()
mMapView.onResume();
mBMapManager.start();//又一次啓動
super.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
//MapView的生命週期與Activity同步，當activity掛起時需調用MapView.onPause()
mMapView.onPause();
super.onPause();
}
private void init() {
//使用自定義的title，注意順序
setContentView(R.layout.activity_main); //activity的佈局 //這裏是加入自定義的titlebtn.xml
//經過id找到他們
mMapView = (com.baidu.mapapi.map.MapView) findViewById(R.id.bmapView);
mMapController=mMapView.getController(); //獲取地圖控制器
mMapController.enableClick(true); //設置地圖是否響應點擊事件
request=(Button)findViewById(R.id.request);
viewCache = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);
mPopupOverlay= new PopupOverlay(mMapView, new PopupClickListener() {// * 點擊彈出窗體圖層回調的方法
@Override
public void onClickedPopup(int arg0) {
//隱藏彈出窗體圖層
mPopupOverlay.hidePop();
}
});
mMapController.enableClick(true); //* 設置地圖是否響應點擊事件 .
mMapController.setZoom(12); // * 設置地圖縮放級別
mMapView.setBuiltInZoomControls(true); // * 顯示內置縮放控件
mMapView.setTraffic(true);
mLocData = new LocationData();
mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // * 定位SDK的核心類
//實例化定位服務，LocationClient類必須在主線程中聲明
mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//註冊定位監聽接口
/**
* 設置定位參數
*/
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true); //打開GPRS
option.setAddrType("all");//返回的定位結果包括地址信息
option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位結果是百度經緯度,默認值gcj02
option.setScanSpan(5000); //設置發起定位請求的間隔時間爲5000ms
option.disableCache(false);//禁止啓用緩存定位
option.setPoiNumber(5); //最多返回POI個數
option.setPoiDistance(1000); //poi查詢距離
option.setPoiExtraInfo(true); //是否需要POI的電話和地址等具體信息
mLocClient.setLocOption(option);
mLocClient.start(); // 調用此方法開始定位
myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);//定位圖層初始化
//將定位數據設置到定位圖層裏
myLocationOverlay.setMarker(getResources().getDrawable(R.drawable.set));
//加入定位圖層
mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);
myLocationOverlay.enableCompass();
//更新圖層數據運行刷新後生效
mMapView.refresh();
/*
//準備要加入的Overlay
double mLat1 = 39.910159;
double mLon1 = 119.544697;
// 用給定的經緯度構造GeoPoint，單位是微度 (度 * 1E6)
GeoPoint p1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6));
//準備overlay圖像數據，依據實情狀況修復
Drawable mark= getResources().getDrawable(R.drawable.set);
//用OverlayItem準備Overlay數據
OverlayItem item1 = new OverlayItem(p1,"item1","item1");
//使用setMarker()方法設置overlay圖片,假設不設置則使用構建ItemizedOverlay時的默認設置
//建立IteminizedOverlay
CustomItemizedOverlay itemOverlay = new CustomItemizedOverlay(mark, mMapView);
//將IteminizedOverlay加入到MapView中
mMapView.getOverlays().clear();
mMapView.getOverlays().add(itemOverlay);
//現在所有準備工做已準備好，使用下面方法管理overlay.
//加入overlay, 當批量加入Overlay時使用addItem(List<OverlayItem>)效率更高
itemOverlay.addItem(item1);
//刪除overlay .
//itemOverlay.removeItem(itemOverlay.getItem(0));
//mMapView.refresh();
//清除overlay
// itemOverlay.removeAll();
// mMapView.refresh();
mMapView.refresh();
*/
// mMapController.setCenter(p1);
mMapView.regMapViewListener(mBMapManager, new MKMapViewListener() {
// * 地圖移動完畢時會回調此接口 方法
@Override
public void onMapMoveFinish() {
showToast("地圖移動完畢！");
}
//* 地圖加載完畢回調此接口方法
@Override
public void onMapLoadFinish() {
showToast("地圖加載完畢！");
}
//* 地圖完畢帶動畫的操做（如: animationTo()）後，此回調被觸發
@Override
public void onMapAnimationFinish() {
}
//當調用過 mMapView.getCurrentMap()後，此回調會被觸發 可在此保存截圖至存儲設備
@Override
public void onGetCurrentMap(Bitmap arg0) {
}
//* 點擊地圖上被標記的點回調此方法
@Override
public void onClickMapPoi(MapPoi arg0) {
if (arg0 != null){
showToast(arg0.strText);
}
}
});
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
super.onCreateOptionsMenu(menu);
CreateMenu(menu);
return true;
}
private void CreateMenu(Menu menu){
MenuItem mnu1 =menu.add(0,0,0,"顯示衛星地圖");
{
mnu1.setAlphabeticShortcut('a');//設置快捷鍵
//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//設置圖片
}
MenuItem mnu2 =menu.add(0,1,1,"顯示街道地圖");
{
mnu2.setAlphabeticShortcut('b');//設置快捷鍵
//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//設置圖片
}
MenuItem mnu3 =menu.add(0,2,2,"3D地圖");
{
mnu3.setAlphabeticShortcut('c');//設置快捷鍵
//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//設置圖片
}
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
if(item.getItemId() == 0){
mMapView.setSatellite(true); //設置顯示爲衛星地圖：
mMapView.setTraffic(false);
}else if(item.getItemId() == 1){
mMapView.setTraffic(true); //顯示街道地圖
mMapView.setSatellite(false);
}else if(item.getItemId() == 2){
//mMapView.se
}
return true;
}
public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {
// * 接收異步返回的定位結果，參數是BDLocation類型參數
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
if (location == null) {
return;
}
/*
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
}
*/
MainActivity.this.location = location;
mLocData.latitude = location.getLatitude();
mLocData.longitude = location.getLongitude();
//假設不顯示定位精度圈，將accuracy賦值爲0就能夠
mLocData.accuracy = location.getRadius();
mLocData.direction = location.getDerect();
//將定位數據設置到定位圖層裏
myLocationOverlay.setData(mLocData);
//更新圖層數據運行刷新後生效
mMapView.refresh();
if(isFirstLoc || isRequest){
//將給定的位置點以動畫形式移動至地圖中心
mMapController.animateTo(new GeoPoint(
(int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location.getLongitude() * 1e6)));
showPopupOverlay(location); //加載時候就彈出
isRequest = false;
}
isFirstLoc = false;
}
// 接收異步返回的POI查詢結果，參數是BDLocation類型參數
@Override
public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
}
}
private void requestLocation() {
isRequest = true;
if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){
showToast("正在定位......");
mLocClient.requestLocation();
}
}
//繼承MyLocationOverlay重寫dispatchTap方法
private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{
public LocationOverlay(MapView arg0) {
super(arg0);
}
// * 在「個人位置」座標上處理點擊事件。
@Override
protected boolean dispatchTap() {
//點擊個人位置顯示PopupOverlay
showPopupOverlay(location);
return super.dispatchTap();
}
@Override
public void setMarker(Drawable arg0) {
super.setMarker(arg0);
}
}
@Override
protected void onDestroy() {
//MapView的生命週期與Activity同步，當activity銷燬時需調用MapView.destroy()
mMapView.destroy();
//退出應用調用BMapManager的destroy()方法
if(mBMapManager != null){
mBMapManager.destroy();
mBMapManager = null;
}
//退出時銷燬定位
if (mLocClient != null){
mLocClient.stop();
}
super.onDestroy();
}
//* 顯示彈出窗體圖層PopupOverlay
private void showPopupOverlay(BDLocation location){
TextView popText = ((TextView)viewCache.findViewById(R.id.location_tips));
popText.setText("[個人位置]\n" + location.getAddrStr());
mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),
new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),
15);
}
// * 將View轉換成Bitmap的方法
public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {
view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));
view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());
view.buildDrawingCache();
Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();
return bitmap;
}
}
你們注意：這裏我把上一次的加入marker的代碼凝視了，緣由是當我這兩個同一時候弄的時候會沒法給當前位置加入標記。。。這個問題稍後會獲得解決。
如下的佈局文件是彈出框的佈局，一個 很是easy的文件：pop_layout.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
>
<TextView
android:id="@+id/location_tips"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/location_tips"
android:maxWidth="200.0dip"
android:minWidth="40.0dip"
android:textColor="@android:color/white" />
/>
</RelativeLayout>
- LocationClient 定位SDK的核心類,LocationClient類必須在主線程中聲明。需要Context類型的參數。Context需要時全進程有效的context,推薦用getApplicationConext獲取全進程有效的context,咱們調用registerLocationListener（BDLocationListener）方法來註冊定位監聽接口，BDLocationListener裏面有兩個方法，onReceiveLocation（）（接收異步返回的定位結果），onReceivePoi（）（接收異步返回的POI查詢結果，POI是「Point of Interest」的縮寫，可以翻譯成「信息點」，每個POI包括四方面信息，名稱、類別、經度、緯度、附近的酒店、飯店，商鋪等信息。咱們可以叫它爲「導航地圖信息」，導航地圖數據是整個導航產業的基石）,咱們這裏僅僅需要重寫onReceiveLocation便可了
- BDLocation 封裝了定位SDK的定位結果，在BDLocationListener的onReceive方法中獲取。經過該類用戶可以獲取error code，位置的座標，精度半徑，地址等信息，對於其getLocType ()方法獲取的error code一些狀況
- 61 ： GPS定位結果
- 62 ： 掃描整合定位根據失敗。此時定位結果無效。
- 63 ： 網絡異常，沒有成功向server發起請求。此時定位結果無效。
- 65 ： 定位緩存的結果。
- 66 ： 離線定位結果。經過requestOfflineLocaiton調用時相應的返回結果
- 67 ： 離線定位失敗。經過requestOfflineLocaiton調用時相應的返回結果
- 68 ： 網絡鏈接失敗時，查找本地離線定位時相應的返回結果
- 161： 表示網絡定位結果
- 162~167： 服務端定位失敗
- LocationClientOption 用來設置定位SDK的定位方式，比方設置打開GPS,設置是否需要地址信息,設置發起定位請求的間隔時間等等，參數設置完後調用LocationClient 的setLocOption方法
- LocationOverlay MyLocationOverlay的子類，重寫裏面的dispatchTap（）方法，顯示彈出窗體圖層PopupOverlay,調用mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就將個人位置圖層加入到地圖裏面
- PopupOverlay 彈出圖層，這個類仍是比較簡單，裏面僅僅有三個方法，hidePop() （隱藏彈出圖層）showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) （顯示彈出圖層）和showPopup顯示多張圖片的重載方法，由於showPopup方法僅僅接受Bitmap對象，因此咱們必須將咱們的彈出圖層View對象轉換成Bitmap對象，咱們調用getBitmapFromView方法就實現這一轉換
- BDLocationListener接口的onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我還要重點解說下，咱們會發現onReceiveLocation方法會重複運行，他運行的間隔跟LocationClientOption類的setScanSpan()方法設定的值有關，咱們設定的是5000毫秒，則onReceiveLocation方法每隔5秒運行一次，注意，當咱們設定的值大於1000（ms）,定位SDK內部使用定時定位模式。調用requestLocation( )後，每隔設定的時間，定位SDK就會進行一次定位。假設定位SDK根據定位根據發現位置沒有發生變化，就不會發起網絡請求，返回上一次定位的結果；假設發現位置改變，就進行網絡請求進行定位，獲得新的定位結果。假設你僅僅需要定位一次的話，這個設置小於1000，或者不用設置就可以了,定時定位時，調用一次requestLocation，會定時監聽到定位結果
<span style="color:#ff6666;"> </span><span style="color:#333333;"> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /></span>
還有很是重要的一點就是在 AndroidManifest.xml中加入如下的內容
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
</service>
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="6KOX4mXHeBRzgriV6OP1T2Hw"
/>
<!-- 致命的一句 -->
當中的meta-data問題：網上這樣說，你們記住就得了。。。。
因爲單獨的定位sdk需要一個key值，而定位sdk的值又不像mapManager中可以直接賦值
因此就需要在註冊表單中註冊
執行圖示：
apk地址：http://pan.baidu.com/s/1hqqWSuw
部份內容摘自百度官方文檔。部分來自博客：http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619
定位本身的位置基本就這些內容，出現的問題隨後會補充上。。今天就這樣吧。。吃飯去了。。
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