深度學習【54】物體檢測：Feature-Fused SSD: Fast Detection for Small Objects

論文的思路比價簡單，本身論文寫的也簡單，這裏也就簡單記錄一下。 論文的思路是使用高層的特徵圖來加強低層特徵圖的語義信息，以增加小物體檢測精度。具體如下圖： 至於爲什麼使用conv5和conv4，論文也做了比較。這是因爲感受野越大（越高層的特徵圖），經過上採樣後會包含更多的背景噪聲，這會影響小物體的檢測。如下圖所示： 圖中越往右邊表示網絡層越深，可以看出越深的特徵圖上採樣後包含的背景信息越多。 論文

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