深度學習【53】物體檢測：Feature Pyramid Networks for Object Detection

該論文的思想其實跟DSSD很像，都是使用多尺度特徵圖融合來提升物體檢測的性能。這篇文章將特徵金字塔網絡結構（FPN）用在R-CNN系列上面後，mAP有不小提升，但是速度上倒是下降了一點。 我們首先看看什麼是FPN，下圖是FPN與目前的一些方法的比較： 圖中(a)使用的圖像金字塔進行物體檢測；(b)YOLOv2使用的方法，只有網絡最後一層用來檢測；(c)SSD使用的方法，網絡中有多層特徵圖用來檢測；

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