FMCW雷達基本原理

                                                     圖1 如圖1 所示，發射頻率ft與反射頻率fr之差爲頻差fb 有式（1）,（2）      圖2 圖2 爲頻率合成器及VCO產生的調頻三角波根據三角相似形有式（3） 將（2）代入整理得（4） 其中c爲光速（常量），ts爲頻率生成器產生的調頻波的週期的一半，fdev爲調頻波掃頻帶寬。由此可以得出

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