工具網站推薦 - 歐拉角四元數在線可視化轉化網站
1 歐拉角四元數在線可視化轉換網站 網站地址：https://quaternions.online/ 1.1 靜態變換 例如繞X軸旋轉90度的四元數爲： 在下方X處輸入90，然後點擊ApplyRotation即可。 下面是動圖演示，有利於理解歐拉角與四元數轉換：
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