STM32CubeMX生成帶FreeRTOS的工程 支持V6編譯器 C++混編

打開STM32Cube創建一個工程 按需求配置好，打開Middleware中間件中的FREERTOS，由於CubeMX5.3版本後，增加對F7芯片的CMSIS_V2接口支持，因此根據你的CubeMX版本選擇合適版本的接口，這裏我選擇CMSIS_V2接口。CubeMX版本的不同，自帶生成的Freertos版本也是不同的，這裏我的Freertos版本是V10.0.1，如果使用較老的CubeMX版本，這

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