U-BOOT1.2.0移植S3C2440成功
1、在U-Boot中創建本身的開發板類型，並測試編譯。
我爲開發板取名叫: hongge2440php
0 在工做目錄下解壓U－Boot。
$tar zxvf u-boot.git.tar.gz
linux
1 進入U-Boot目錄，修改Makefile
$cd u-boot.git/
$vi Makefile
#爲hongge2440創建編譯項
sbc2410x_config: unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0
hongge2440_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t hongge2440 hongge s3c24x0
各項的意思以下:
arm: CPU的架構(ARCH)
arm920t: CPU的類型(CPU)，其對應於cpu/arm920t子目錄。
hongge2440: 開發板的型號(BOARD)，對應於board/hongge/hongge2440目錄。
hongge: 開發者/或經銷商(vender)。
s3c24x0: 片上系統(SOC)。
git
2 在/board子目錄中創建本身的開發板hongge2440目錄
因爲我在上一步板子的開發者/或經銷商(vender)中填了 hongge ，因此開發板hongge2440目錄必定要建在/board子目錄中的hongge目錄下 ，不然編譯會出錯。
$cd board
$mkdir hongge hongge/hongge2440
$cp -arf sbc2410x/* hongge/hongge2440/
$cd hongge/hongge2440
$mv sbc2410x.c hongge.c
還要記得修改本身的開發板hongge2440目錄下的Makefile文件，否則編譯時會出錯：
COBJS := hongge2440.o flash.o
$vi Makefile
網絡
3 在include/configs/中創建配置頭文件
$cd ../../..
$cp include/configs/sbc2410x.h include/configs/hongge2440.h
架構
4 測試編譯可否成功
$make hongge2440_config
Configuring for hongge2440 board...
(若是出現：
$ make hongge2440_config
Makefile:1927: *** 遺漏分隔符 。 中止。
請在U－boot的根目錄下的Makefile的
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t hongge2440 hongge)
前加上「Tab」鍵）
$make
我到這一步測試交叉編譯成功！！
編輯器
2、修改U－Boot中的文件，以匹配本身的板子。
1 修改/cpu/arm920t/start.S
(0)修改寄存器地址定義
/* turn off the watchdog */
#if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
#endif
(1)修改中斷禁止部分
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
/*
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x7ff //根據2410芯片手冊，INTSUBMSK有11位可用，
//vivi也是0x7ff，不知爲何U－Boot一直沒改過來。
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff //根據2440芯片手冊，INTSUBMSK有15位可用
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
函數
(2)修改時鐘設置（2440的主頻可達533MHz，可是我設到533MHz時系統很不穩定，不知是否是SDRAM和總線配置的影響，因此如今先設到405MHz，之後在改進。）
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #5
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*read ctrl register tekkaman*/
orr r1, r1, #0xc0000000 /*Asynchronous tekkaman*/
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /*write ctrl register tekkaman*/
#if defined(CONFIG_S3C2440)
/*now, CPU clock is 405.00 Mhz tekkaman*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE /* tekkaman*/
mov r2, #MDIV_405 /* mpll_405mhz tekkaman*/
add r2, r2, #PSDIV_405 /* mpll_405mhz tekkaman*/
str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON tekkaman */
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/*now, CPU clock is 202.8 Mhz tekkaman*/
mov r1, #CLK_CTL_BASE /* tekkaman*/
mov r2, #MDIV_200 /* mpll_200mhz tekkaman*/
add r2, r2, #PSDIV_200 /* mpll_200mhz tekkaman*/
str r2, [r1, #0x04] /* MPLLCON tekkaman */
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440 */
紅色部分是我添加的，利用vivi的代碼，將其設爲405.00MHz 並在前面加上：
#elif defined(CONFIG_S3C2410)
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
#define CLK_CTL_BASE 0x4C000000 /* tekkaman */
#if defined(CONFIG_S3C2440)
#define MDIV_405 0x7f << 12 /* tekkaman */
#define PSDIV_405 0x21 /* tekkaman */
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2410)
#define MDIV_200 0xa1 << 12 /* tekkaman */
#define PSDIV_200 0x31 /* tekkaman */
#endif
#endif
oop
將如下U－Boot的重定向語句段：
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
替換成：
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT @tekkaman@@@@@@@@@@@@@@@@SSSSSSSSSSSSS
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE Control
str r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
str r2, [r1, #oNFSTAT]
ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1
nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x4
beq nand2
ldr r2, [r1, #oNFCONT]
orr r2, r2, #0x2 @ Flash Memory Chip Disable
str r2, [r1, #oNFCONT]
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy U-Boot to RAM
ldr r0, =TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x20000
bl nand_read_ll
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read
bad_nand_read:
loop2: b loop2 @ infinite loop
ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, =TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq stack_setup
bne go_next
notmatch:
loop3: b loop3 @ infinite loop
#endif @ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT @tekkaman@@@@@@@@@@@@@@@@@@EEEEEEEEE
在「ldr pc, _start_armboot」以前加入：
@ LED1 on u-boot stage 1 is ok!
mov r1, #GPIO_CTL_BASE
add r1, r1, #oGPIO_B
ldr r2,=0x155aa
str r2, [r1, #oGPIO_CON]
mov r2, #0xff
str r2, [r1, #oGPIO_UP]
mov r2, #0x1c0
str r2, [r1, #oGPIO_DAT]
修改目的：若是看到只有LED1亮了，說明U－Boot的第一階段已完成！
燈亮這段程序根據我的的板子不通要作相應的修改，不知道怎麼修改就不
在 「 _start_armboot: .word start_armboot 」 後加入：
.align 2
DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
2 在board/hongge/hongge2440加入NAND Flash讀函數文件，拷貝vivi中的nand_read.c文件到此文件夾便可：
#include <config.h>
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xC)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20)
//#define GPDAT __REGi(GPIO_CTL_BASE+oGPIO_F+oGPIO_DAT)
#define NAND_CHIP_ENABLE (NFCONT &= ~(1<<1))
#define NAND_CHIP_DISABLE (NFCONT |= (1<<1))
#define NAND_CLEAR_RB (NFSTAT |= (1<<2))
#define NAND_DETECT_RB { while(! (NFSTAT&(1<<2)) );}
#define BUSY 4
inline void wait_idle(void) {
while(!(NFSTAT & BUSY));
NFSTAT |= BUSY;
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; /* invalid alignment */
}
NAND_CHIP_ENABLE;
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* READ0 */
NAND_CLEAR_RB;
NFCMD = 0;
/* Write Address */
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
NAND_DETECT_RB;
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
NAND_CHIP_DISABLE;
return 0;
}測試
注意：s3c2410與s3c2440的Nand Flash控制器寄存器不一樣，不能混用！！this
3 修改board/hongge/hongge2440/Makefile文件
......
OBJS := hongge2440.o nand_read.o flash.o
......
4 修改include/configs/hongge.h文件，添加以下內容（注意：s3c2410與s3c2440的Nand Flash控制器寄存器不一樣，不能混用！！）：
......
/*
* Nandflash Boot
*/
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
//#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCONT 0x04
#define oNFCMD 0x08
#define oNFADDR 0x0c
#define oNFDATA 0x10
#define oNFSTAT 0x20
#define oNFECC 0x2c
/* GPIO */
#define GPIO_CTL_BASE 0x56000000
#define oGPIO_B 0x10
#define oGPIO_CON 0x0 /* R/W, Configures the pins of the port */
#define oGPIO_DAT 0x4 /* R/W, Data register for port */
#define oGPIO_UP 0x8 /* R/W, Pull-up disable register */
#endif /* __CONFIG_H */
5 修改board/tekkaman/hongge2440/lowlevel_init.S文件
依照開發板的內存區的配置狀況, 修改board/hongge/hongge2440/lowlevel_init.S文件，我利用vivi源碼裏的信息作了以下更改:
......
/* REFRESH parameter */
#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */
#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
#define Trp 0x0
#define Trc 0x3 /* 7clk */
#define Tchr 0x2 /* 3clk */
#define REFCNT 1268 /*period=7.8125us,HCLK=100Mhz (2048+1-7.8125*100)*/
......
6 修改/board/hongge/hongge2440/hongge2440.c
由於友善之臂SBC2440和smdk2410的GPIO鏈接有所不一樣，修改其對GPIO和PLL的配置(請參閱友善之臂SBC2440的硬件說明和2440芯片手冊)：
......
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 405MHz */
//#define M_MDIV 0x5c
//#define M_PDIV 0x4
//#define M_SDIV 0x0
#define M_MDIV 0x7f
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
......
#elif USB_CLOCK==1
//#define U_M_MDIV 0x48
//#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
......
/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
//gpio->GPBCON = 0x00044556;
gpio->GPBCON = 0x00055556;
......
/* arch number of S3C2440 -Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
gpio->GPBDAT = 0x180; //tekkamanninja
//int board_init (void)設置完成後，LED1和LED2會亮起！
return 0;
}
上面這段是直接搬tekkaman的，本人移植是沒有修改這段，寫上來是給你們須要的作個參考
7 爲了實現NAND Flash的讀寫，再次修改/include/configs/hongge2440.h
(請格外注意：若是編譯時報錯，在Linux下用KWrite等有高亮顯示的文本編輯器看看文件的註釋是否是爲註釋應有的顏色（KWrite中爲灰色），若是不是,則將註釋刪除。由於#define後面的註釋被認爲是程序的一部分。建議註釋和#define分行寫)
......
/*
* High Level Configuration Options
* (easy to change)
*/
#define CONFIG_ARM920T 1 /* This is an ARM920T Core */
//#define CONFIG_S3C2410 1
//#define CONFIG_SBC2410X 1
#define CONFIG_S3C2440 1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_hongge2440 1 /* on a SAMSUNG hongge2440 Board */
......
/***********************************************************
* Command definition
***********************************************************/
#define CONFIG_COMMANDS \
(CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_CACHE | \
CFG_CMD_NAND | \
CFG_CMD_NET | \
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
/*CFG_CMD_I2C |*/ \
/*CFG_CMD_USB |*/ \
CFG_CMD_PING | \
CFG_CMD_ENV | \
CFG_CMD_REGINFO | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_DHCP | \
CFG_CMD_ELF)
/* this must be included AFTER the definition of CONFIG_COMMANDS (if any) */
#include <cmd_confdefs.h>
#define CFG_LONGHELP
/* undef to save memory */
#define CFG_PROMPT "[HongGe2440]#"
/*Monitor Command Prompt */
#define CFG_CBSIZE 256
/* Console I/O Buffer Size */
......
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000
/* default load address */
......
/* Timeout for Flash Write */
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CFG_ENV_OFFSET 0X20000
//#define ENV_IS_EMBEDDED 1
#define CFG_NAND_LEGACY
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000
/* Total Size of Environment Sector */
/*----------------------------------------------------------------------
* NAND flash settings
*/
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
/* NandFlash控制器在SFR區起始寄存器地址 */
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
/* 支持的最在Nand Flash數據 */
#define SECTORSIZE 512
/* 1頁的大小 */
#define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
#define NAND_BLOCK_MASK 511
/* 頁掩碼 */
#define ADDR_COLUMN 1
/* 一個字節的Column地址 */
#define ADDR_PAGE 3
/* 3字節的頁塊地址!!!!!*/
#define ADDR_COLUMN_PAGE 4
/* 總共4字節的頁塊地址!!!!! */
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
/* 未知芯片的ID號 */
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
/* Nand Flash命令層底層接口函數 */
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;}
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;}
#define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;}
#define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
#define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
#define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONT |= (1<<1);}
#define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONT &= ~(1<<1);}
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)
/* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */
#define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
#define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
#define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
/* 容許Nand Flash寫校驗 */
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
......
#define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define rNFCONT (*(volatile unsigned int *)0x4e000004)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000020)
#define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e00002c)
#endif /* __CONFIG_H */
八、在個文件中添加「CONFIG_S3C2440」，使得原來s3c2410的代碼能夠編譯進來。
（1）/include/common.h文件的第454行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C2440)
（2）/include/s3c24x0.h文件的第85、95、99、110、148、404行：
#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
（3）/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第33行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
第38行：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
（4）/cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c文件的第22行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
第26行：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
void serial_setbrg (void)
{
S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(UART_NR);
int i;
unsigned int reg = 0;
/* value is calculated so : (int)(PCLK/16./baudrate) -1 */
reg = get_PCLK() / (16 * gd->baudrate) - 1;
/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
uart->UFCON = 0x00;
uart->UMCON = 0x0;
/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
uart->ULCON = 0x3;
......
}
（5）/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c文件的第33行：
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined (CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_TRAB) || defined (CONFIG_S3C2440)
第37行：#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
順便修改源代碼，以匹配s3c2440：
static ulong get_PLLCLK(int pllreg)
{
......
m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;
//tekkaman
#if defined(CONFIG_S3C2440)
if (pllreg == MPLL)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
else if (pllreg == UPLL)
#endif
//tekkaman
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
}
......
/* return FCLK frequency */
ulong get_FCLK(void)
{
return(get_PLLCLK(MPLL));
}
/* return HCLK frequency */
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)
{
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else {
return(get_FCLK());
}
}
......
（6）/cpu/arm920t/s3c24x0/usb_ohci.c文件的第45行：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
(i2c的文件還沒修改，由於沒用到)
（7）/rtc/s3c24x0_rtc.c文件的第35行：
#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)
在個文件中添加「defined(CONFIG_hongge2440)」，使得原來SBC2410X的代碼能夠編譯進來。
（1）/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件的第181行：
defined(CONFIG_VCMA9) || defined(CONFIG_hongge2440)
九、在 include/linux/mtd/nand_ids.h的結構體nand_flash_ids加入
static struct nand_flash_dev nand_flash_ids[] = {
......
{"Samsung KM29N16000",NAND_MFR_SAMSUNG, 0x64, 21, 1, 2, 0x1000, 0},
{"Samsung K9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 3, 0x4000, 0},
{"Samsung unknown 4Mb", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x6b, 22, 0, 2, 0x2000, 0},
......
};
十、修改/lib_arm中的board.c。
......
#include <common.h>
#include <command.h>
#include <malloc.h>
#include <devices.h>
#include <version.h>
#include <net.h>
#include <s3c2410.h>
......
static int display_banner (void)
{
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
gpio->GPBDAT = 0x100; //tekkamanninja
//在串口初始化和console初始化完成，串口輸出信息以前，LED1、LED2、LED3會亮起！
printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX\n",
_armboot_start, _bss_start, _bss_end);
printf ("U-Boot code: %08lX -> %08lX BSS: -> %08lX\n", //tekkaman
_armboot_start, _bss_start, _bss_end); //tekkaman
#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
debug ("Modem Support enabled\n");
#endif
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
#endif
return (0);
}
......
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr;
char *s;
#ifndef CFG_NO_FLASH
ulong size;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
#endif
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
......
gpio->GPBDAT = 0x0; //tekkamanninja
//在進入命令提示符以前，四個LED會同時亮起！
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
}
/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}
上面這段是本人移植的時候只加了個頭文件也沒有修改，搬過來是給須要的朋友作參考。
十一、 修改common/env_nand.c
......
#ifdef CONFIG_INFERNO
#error CONFIG_INFERNO not supported yet
#endif
int nand_legacy_rw (struct nand_chip* nand, int cmd,
size_t start, size_t len,
size_t * retlen, u_char * buf);
extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE];
extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean);
/* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */
extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE];
......
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
int saveenv(void)
{
ulong total;
int ret = 0;
puts ("Erasing Nand...");
//if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE))
if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0))
return 1;
puts ("Writing to Nand... ");
total = CFG_ENV_SIZE;
//ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,
0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE,
&total, (u_char*)env_ptr);
if (ret || total != CFG_ENV_SIZE)
return 1;
puts ("done\n");
return ret;
......
#else /* ! CFG_ENV_OFFSET_REDUND */
/*
* The legacy NAND code saved the environment in the first NAND device i.e.,
* nand_dev_desc + 0. This is also the behaviour using the new NAND code.
*/
void env_relocate_spec (void)
{
#if !defined(ENV_IS_EMBEDDED)
ulong total;
int ret;
total = CFG_ENV_SIZE;
//ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr);
ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr);
......
十二、 在/board/tekkaman/hongge2440/hongge2440.c文件的末尾添加對Nand Flash 的初始化函數（在後面Nand Flash的操做都要用到）
u-boot運行至第二階段進入start_armboot()函數。其中nand_init()函數是對nand flash的最初初始化函數。Nand_init()函數在兩個文件中實現。其調用與CFG_NAND_LEGACY宏有關，若是沒有定義這個宏，系統調用 drivers/nand/nand.c中的nand_init()；不然調用本身在board/hongge/hongge2440/hongge2440.c中的nand_init()函數。這裏我選擇第二種方式。
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
typedef enum {
NFCE_LOW,
NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;
static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF = conf;
}
static inline void NF_Cont(u16 cont)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONT = cont;
}
static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCMD = cmd;
}
static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
NF_Cmd(cmd);
udelay(1);
}
static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFADDR = addr;
}
static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
switch (s) {
case NFCE_LOW:
nand->NFCONT &= ~(1<<1);
break;
case NFCE_HIGH:
nand->NFCONT |= (1<<1);
break;
}
}
static inline void NF_WaitRB(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
}
static inline void NF_Write(u8 data)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFDATA = data;
}
static inline u8 NF_Read(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFDATA);
}
static inline void NF_Init_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONT |= (1<<4);
}
static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFECC);
}
#endif
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
extern ulong nand_probe(ulong physadr);
static inline void NF_Reset(void)
{
int i;
NF_SetCE(NFCE_LOW);
NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */
NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */
NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}
static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#else
#define TACLS 0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
#endif
NF_Conf((TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4));
NF_Cont((1<<6)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0));
/*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */
/* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */
/* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */
NF_Reset();
}
void
nand_init(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
NF_Init();
#ifdef DEBUG
printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);
#endif
printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif
12 在/include/s3c24x0.h中加入2440 的NAND FLASH 寄存器定義和CAMDIVN定義：
......
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;
......
#if defined(CONFIG_S3C2410)
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;
#endif
3、交叉編譯U－Boot。
在U－Boot的根目錄下
$make
一陣English飄過～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
本人按照上面的作了一遍，能夠成功！！
四 網卡移植。
本人的板子使用的是DM9000A,下面的修改是這款芯片。若是使用DM9000請參考
/*
* Hardware drivers
*/
//#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1 /* we have a CS8900 on-board */
//#define CS8900_BASE 0x19000300
//#define CS8900_BUS16 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+16)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
在這裏 #define CONFIG_DM9000_BASE 的定義最爲重要。不一樣的板子只要修改這個參數便可。DM9000在BANK4上因此定義爲「 0x20000300 」。DM9000A在BANK4上因此定義爲「0x20000000」。有的板子是在BANK1上，就爲「 0x08000000 」。就是說DM9000A不用添加300的偏移，具體看網卡芯片的手冊。DM9000_DATA 的地址若是CMD使用A2就是CONFIG_DM9000_BASE+4，個人板子是A4因此CONFIG_DM9000_BASE+16，通常的開發板都是A2，具體請看板子的電路圖。
這樣定義完以後，就能夠「make」,而後下載到板上運行。ping和tftp均可以實現。可是有些問題：
（1）網卡的MAC地址與你設置的不同
（2）會有「could not establish link」 的提示，並且在顯示MAC地址後好久後才響應。
這兩個問題我認爲是U－Boot的DM9000源碼的BUG。追蹤源碼能夠知道：這些都是發生在int eth_init(bd_t * bd)初始化時的錯誤。
修正BUG（修改/drivers/dm9000x.c文件）
（1） 網卡MAC地址錯誤的解決方法：
/* Initilize dm9000 board
*/
int
eth_init(bd_t * bd)
{
......
/* Set Node address */
/* for (i = 0; i < 6; i++)
((u16 *) bd->bi_enetaddr)[i] = read_srom_word(i);
*/
//tekkamanninja
char *tmp = getenv ("ethaddr");
char *end;
for (i=0; i<6; i++) {
bd->bi_enetaddr[i] = tmp ? simple_strtoul(tmp, &end, 16) : 0;
if (tmp)
tmp = (*end) ? end+1 : end;
}
//tekkamanninja
printf("MAC: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", bd->bi_enetaddr[0],
bd->bi_enetaddr[1], bd->bi_enetaddr[2], bd->bi_enetaddr[3],
bd->bi_enetaddr[4], bd->bi_enetaddr[5]);
......
紅色的字符是要作的修改：功能是屏蔽原有獲取MAC地址的語句，替換成從U－Boot的參數區讀取數據並存到 bd->bi_enetaddr[i]中。
（2）「could not establish link」 提示和慢響應的解決方法：
/* Initilize dm9000 board
*/
int
eth_init(bd_t * bd)
{
......
DM9000_iow(DM9000_RCR, RCR_DIS_LONG | RCR_DIS_CRC | RCR_RXEN); /* RX enable */
DM9000_iow(DM9000_IMR, IMR_PAR); /* Enable TX/RX interrupt mask */
#if 0
i = 0;
while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
udelay(1000);
i++;
if (i == 10000) {
printf("could not establish link\n");
return 0;
}
printf(" link=%d\n",i);
}
#endif
/* see what we've got */
lnk = phy_read(17) >> 12;
printf("operating at ");
switch (lnk) {
case 1:
printf("10M half duplex ");
break;
case 2:
printf("10M full duplex ");
break;
case 4:
printf("100M half duplex ");
break;
case 8:
printf("100M full duplex ");
break;
default:
printf("unknown: %d ", lnk);
break;
}
printf("mode\n");
#endif
return 0;
}
|
|
紅色的字符是要作的修改：功能是屏蔽無用的語句。 其實被屏蔽的語句是MII接口用的，放在這顯然是錯誤的，無故的浪費了10秒鐘。
至此，U－Boot的2440移植結束了，兩張網卡要用哪張隨你便。只要從新編譯一下就行了。GOOD LUCK！
- 1. S3C2440 Linux驅動移植——SPI
- 2. 06-S3C2440學習之移植2012u-boot到S3C2440(移植過程三)支持NorFlash
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- 4. 移植Linux-3.4.2內核到S3C2440
- 5. S3C2440移植uboot之編譯燒寫uboot
- 6. uboot源代碼分析-及s3c2440移植
- 7. S3C2440 移植最新5.2linux內核
- 8. S3C2440移植uboot之支持DM9000
- 9. S3C2440移植uboot之支持NORFLASH
- 10. S3C2440 Linux驅動移植——AT24C02（EEPROM）驅動
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每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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