基於最小生成樹的實時立體匹配算法簡介

轉載請註明出處：http://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/51533549， 來自： shiter編寫程序的藝術程序員 圖割，置信傳播等全局優化立體匹配算法，因爲運算過程當中須要迭代求精，運算時間長，沒法達到實時計算立體匹配的需求，然而實時性需求卻普遍存在立體匹配的應用場景中。不少基於局部匹配的算法雖然運算時間短，但因爲僅考慮匹配窗內的代價

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