V-rep學習筆記：機器人模型建立3—搭建動力學模型

 　　接着以前寫的V-rep學習筆記：機器人模型建立2—添加關節繼續機器人建立流程。若是已經添加好關節，那麼就能夠進入流程的最後一步：搭建層次結構模型和模型定義（build the model hierarchy and finish the model definition）。可是想要進行動力學仿真（碰撞、接觸、自由落體...）的話，還須要進行額外的一些操做：html Building the

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