現在咱們生活中充滿了各類智能設備,方便了咱們的生活,這正是物聯網時代。若是咱們要開發智能設備,那麼Android串口編程是咱們應該必備的技能。java
在投身到Android開發行業前,做者一直覺得Android開發就是單純的寫手機端應用。隨着接觸的項目愈來愈多,漸漸的開始接觸到了Android應用結合控制硬件設備的項目了,應用控制鎖、打印機、掃碼器等等,這正是要使用到安卓串口編程的知識。android
安卓串口編程中使用到的是谷歌開源serialPort api
git
下載連接:
github
在GitHub上把所需資源下載下來以後就能夠按下圖的目錄結構放置資源
api
請讀者注意框框內的東東,其中應爲使用到Google的原生so庫,SerialPort類的包名必定要是android_serialport_api,若是想修改這個包名,就須要從新生成對應的so庫。
數組
還有就是SerialPort.java文件中的open()和close()方法雖然是紅色的但咱們不用理會,編譯是經過的。
安全
在項目gradle文件中的buildTypes節點下加上下面一句話
bash
編寫封裝串口工具類,主要分爲如下步驟來打開串口:app
設置端口號、波特率
獲取打開的串口中的輸入輸出流,以便於串口數據的收發
打開讀取串口信息線程(接收串口返回信息不少時候都是須要等待的耗時操做,所以開啓線程去等待)
綁定串口返回監聽
path:端口號,必定要以這種格式編寫,針對硬件的不一樣可能會用到/dev/ttyS2或者/dev/ttyS1等等。
baudrate:波特率
serialPortStatus:串口打開標誌
data_:發送的串口數據
threadStatus:終止線程標誌位(這裏更應該加上Volatile修飾)
mSerialPort:谷歌提供的api
mInputStream:串口輸入流
mOutputStream:串口輸出流
/** * 打開串口 * @return serialPort串口對象 */ public SerialPort openSerialPort(){ try{ mSerialPort = new SerialPort(new File(path), baudrate, 0); this.serialPortStatus = true; threadStatus = false;
//獲取打開的串口中的輸入輸出流,以便於串口數據的收發 mInputStream = mSerialPort.getInputStream(); mOutputStream = mSerialPort.getOutputStream();
new ReadThread().start();//開啓線程監控是否有數據的收發 }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "openSerialPort:打開串口異常:" + e.toString()); return mSerialPort; } Log.d(TAG, "openSerialPort: 打開串口"); return mSerialPort; }複製代碼
打開串口方法主要完成了使用Google API的構造方法傳入端口號和波特率,獲取輸入輸出流,打開監聽線程。
/** * 關閉串口 */ public void closeSerialPort(){ try{ if (mInputStream != null){ mInputStream.close(); } if (mOutputStream != null){ mOutputStream.close(); } this.threadStatus = true; this.serialPortStatus = false; mSerialPort.close(); }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "closeSerialPort: 關閉串口異常" + e.toString()); return; } Log.d(TAG, "closeSerialPort: 串口關閉成功"); }複製代碼
關閉串口方法裏主要完成了把輸入輸出流關閉,調用Google API關閉串口方法和使用標誌位方法安全關閉監聽線程。
public void sendSerialPort(String data){ Log.d(TAG, "sendSerialPort: 發送數據" + data); try{ byte[] sendData = data.getBytes("gb2312"); this.data_ = new String(sendData); if (sendData.length > 0){ mOutputStream.write(sendData); mOutputStream.write('\n'); mOutputStream.flush(); Log.d(TAG, "sendSerialPort: 發送串口數據成功"); } }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "sendSerialPort: 串口發送數據失敗 " + e.toString()); } }複製代碼
發送方法中,這個方法只是針對打印機操做實例來實現的,紅框中咱們要把發送的字符串換成gb2312的byte數組發送出去。
其實在串口通信中,全部的指令都要轉化爲byte數組發送出去的。你們能夠在做者的這個簡單工具類中加以改進,使其更加通用。
private class ReadThread extends Thread{ @Override public void run() { super.run(); //判斷線程是否安全進行,更安全的結束線程 while (!threadStatus){ Log.d(TAG, "進入線程run");
byte[] buffer = new byte[64]; int size; try{ size = mInputStream.read(buffer); if (size>0){ Log.d(TAG, "run: 接收到數據大小:" + size); onDataReceiveListener.onDataReceive(buffer, size); } }catch (IOException e){ Log.e(TAG, "run: 數據讀取異常" + e.toString()); } } } }複製代碼
監聽線程中重點在try代碼塊中,InputStream.read()方法是一個阻塞操做,可根據項目須要使用interrupt()方法快速關閉線程,無需使用標誌位等待到下一個循環才結束。
此外try代碼塊中還調用了onDataReceive()自定義接口的方法,用於返回線程監聽的數據。
public OnDataReceiveListener onDataReceiveListener = null;
public static interface OnDataReceiveListener{ void onDataReceive(byte[] buffer, int size); }
public void setOnDataReceiveListener(OnDataReceiveListener listener){ this.onDataReceiveListener = listener; }複製代碼
工具類中還有一個OnDataReceiveListener變量,用於在外部調用者設置監聽的接口。
注意這裏onDataReceive()方法中的參數 buffer,一樣的道理串口發送指令最終轉換爲byte數組發送,接收到的信息一樣也是byte數組類型,因此根據需求能夠將這個byte數組轉化爲字符串等等其餘。
下面提供byte數組轉換爲字符串的方法和字符串轉換成十六進制byte數組的方法。
完整代碼:
PS:Demo只是簡單實現了基本的串口編程功能,並無對細節優化。
面臨物聯網時代的趨勢,android串口編程也是咱們所應該必備的。在以上知識點中,其中的的核心代碼依然是Java基礎,也體現出Java基礎的重要性。
在做者接觸結合硬件的項目的時候,心情是彷彿發現了新大陸,串口編程更是有趣,沒有開發純應用的枯燥。
但願你們一塊兒努力,一塊兒成長!
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