基於Halcon的線結構光三維重建

一. 加載標定板模型，標定相機 二.擬合光平面 1.參考座標系並獲得標定板位姿 2.局部座標系並獲得位姿 3.獲取參考座標系的光線點 4.獲得局部座標系的光線點 5.判斷平面度利用高，低兩條光線點擬合光平面 三.標定位移矢量(要求平臺移動多餘一步) 下圖分別是我的起始標定板和移動20個步長的標定板。移動步長由運動控制卡的冒脈衝決定。 四.三維重建 選擇需要重建的區域 獲得三維點雲圖 我的三維重建圖

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