用於自動駕駛的實時聯合目標檢測和語義分割網絡

歡迎關注微信公衆號【計算機視覺聯盟】 獲取更多前沿AI、CV資訊算法 【全文下載方式】：微信 關注【計算機視覺聯盟】公衆號後臺回覆關鍵詞：網絡 2019012001架構 卷積神經網絡（CNN）成功地用於各類視覺感知任務，包括邊界框對象檢測，語義分割，光流，深度估計和視覺SLAM。一般，這些任務是獨立探索和建模的。在本文中，咱們提出了一個用於學習對象檢測和語義分割的聯合多任務網絡設計。主要動機是經過

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