（從零開始）基於檢測前跟蹤雷達目標跟蹤技術的研究：第（6）周所學知識（002）

若由本篇博文增加關注，就解封本篇博文的VIP權限哈，記得在下方留言哈 5. 重採樣 爲什麼需要重採樣？ 因爲在實際應用SIS的過程中，我們發現出現了粒子退化現象：即經過多次迭代後，假設100個粒子，其中有1的粒子的歸一化權值爲0.99，而另外的99個粒子之和才0.01，這將會造成目標跟蹤的失敗。解決辦法有啥呢：1.選取好的重要性概率密度函數；2.重採樣。 什麼叫做重採樣，重採樣就是在已經採樣的結果

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