樹莓派實現自動駕駛小車第二步——
樹莓派開機自動鏈接WiFi
樹莓派設置固定IP地址
（內有樹莓派連不上WiFi的奇怪bug及解決方案linux
樹莓派開機自動鏈接WiFi
第一步咱們已經經過有線ip ssh鏈接到樹莓派了，開啓VNC Viewer, 如今設置WiFi鏈接：
首先看見屏幕右上角藍牙後面的標識，沒連接前是由上下箭頭組成的標識，鏈接好之後就會變成下圖的樣子。
本人很是不幸遇到了一個這個的問題，這個下面再說，先說正常的流程~
首先，命令行輸入命令 ifconfig wlan0 ,
或者輸入 ip -br a,
這裏能夠看見你有沒有開啓 WiFi，還有你的無線IP地址。
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這裏能夠看見我此時已經有了一個 無線IP地址了，就是wlan0 這個，
這裏能夠看見我 eth0 和 wlan0 都是開啓的，還分別有對應的IP地址，此時的wlan0的IP地址是個人路由器自動分配的動態IP
ssh
這時輸入
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
的命令，
nano 用來編輯文件，這裏要用 Ctrl+o 保存文件，而後 Ctrl+X 退出編輯。
網站
添加這麼一段話：
country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
ui
network={
ssid="< network name >"
psk="< password >"
}
spa
這裏注意，要把country那個改爲你對應地區（國家）的簡寫, Country code list.
命令行
下面network那裏寫上你的WiFi名稱和密碼，注意保留引號，尖括號那裏整個替換掉，還要注意你的名稱和密碼裏不能出現引號。3d
保存文件。code
這時候從新試一下上面的命令， ifconfig wlan0 ,
或者輸入 ip -br a, 若是剛剛wlan0那裏是DOWN， 如今應該變成UP了。
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而後重啓。 sudo reboot.
樹莓派設置靜態IP地址：
輸入 sudo nano /etc/dhcpcd.conf 命令，
最後加上命令：
interface wlan0
static ip_address=192.168.4.1/24
nohook wpa_supplicant
第二句 那個地址就是 你想設置的固定地址， 注意前三個數字要和你路由器保持一致， 最後有個 /24
而後用前面說的命令查看 wlan0的IP地址。
其實這裏應該都設置好了，下面開始說遇到的奇怪問題
樹莓派連不上WiFi的奇怪問題
本人第一次這麼作開機之後樹莓派自動就鏈接上了WiFi，也就是我重啓，從新插了樹莓派電源（接上電源就自動開機），而後本地直接ssh到樹莓派剛剛查到的無線IP地址，
結果悲催的是，睡了一覺起來忽然連不上無線的了。
嘗試了兩天也沒解決：就是我用有限登陸了樹莓派，鏈接了WiFi，而後還設置了靜態IP，並且樹莓派連着有線是能查到個人無線IP的，在樹莓派上查看設置也都是對的，而後我一拔下有線，無線的也都斷了，不知道爲何，並且不能再用無線的IP ssh，顯示的也是有線 無線都是開啓的。。。拔掉再插上，也只是能ssh到有線的IP，除非插着網線，才能ssh到無線的IP，不插網線，無法單獨連到無線的IP。並且VNC那個頁面也顯示的是連上的WiFi，可是，就是須要網線。
不知道爲何，我感受多是當時設置靜態IP的時候從別的地方看的教程寫進去過 static eth0 後來出的問題。。。
我看了很久。。。。
下面是一系列解決方法：
我後來出現了 RPi wifi problem — No wireless interfaces found， 也就是VNC頁面那裏都不能手動連WiFi了，我用英文搜個人問題發現有人問相似的問題，可是沒有合理的解決方案，下面有人說他都格式化三次了，我看了很久，看見評論是我也有這個問題，我試了什麼什麼仍是不行。。。
最後試了這個，解決了樹莓派
No wireless interfaces found，的問題，
（感受是把以前設置的文件再來一遍。。。）
可是仍是解決不了ssh不到無線IP的問題，最後。。我看見這麼一條：
確保你WiFi名字裏沒下劃線！！！然而個人就有。。TP_LINK路由用戶默認的。。。。我去。。
我從新改了WiFi名字，把上面
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
這個文件裏面信息改了。。。
而後，
再命令行裏輸入 sudo raspi-config
選擇5， interfacing options， 把下面 2，3，5 都打開了（能夠順帶把1開了）
而後退回到上一級（退回的按小鍵盤的控制左右鍵，選擇back)
打開2 Network Options，會看見關於WiFi的設置，
選擇2， wireless LAN，輸入SSID 和 passphrase， 就是對應的你要鏈接上的WiFi名稱和密碼，他會提示你一步步直接輸入就行，不用加引號。
退回，最後選finish選項，在輸入 sudo reboot, 重啓保存配置。
而後重啓，
就連上了無線IP！！！再也不須要網線！我自由了哈哈哈哈哈！此次只有無線地址沒有線了。
折騰了我好幾天，心累，最後成功解決啦