19什麼是強化學習（Reinforcement Learning）
所謂強化學習就是智能系統從環境到行爲映射的學習，以使獎勵信號(強化信號)函數值最大，強化學習不同於連接主義學習中的監督學習，主要表現在虛擬教師信號上，強化學習中由環境提供的強化信號是對產生動作的好壞作一種評價(通常爲標量信號)，而不是告訴強化學習系統RLS(reinforcement learning system)如何去產生正確的動作。由於外部環境提供的信息很少，RLS必須靠自身的經歷進行學習。
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