【環境】VS2013和MATLAB相互調用混合編程

 

    Visual Studio和MATLAB混合編程，有兩種方法：

　　1 MATLAB調用C程序；

　　2 VS調用MATLAB（目前見到的都是VS，其餘編譯器如codeblocks，或不提供這項功能）；

    前一種是用MATLAB的mex命令調用VS或其餘編譯器，將以必定方式編寫出的C文件編譯成.mexw32（針對win32）或者.mexw64（針對win64），而後MATLAB就能夠用調用動態連接庫的方式，調用C程序。這一過程當中，只須要在安裝好編譯器的前提下，執行：

mex -setup

和

mbuild -setup

並按照提示循序漸進地幫助MATLAB找到C編譯器就能夠了。遇到MATLAB找不到Visual Stdio的狀況時，可按照官方網站提供的方法，例如若是MATLAB找不到已安裝的Visual Studio 2013，則在

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/44408-matlab-mex-support-for-visual-studio-2013--and-mbuild-

下載官方提供的文件，按照README的要求將文件複製到指定目錄下便可。

README:

The files 
  * msvc120engmatopts.bat
  * msvc120opts.bat
  * msvc120opts.stp
should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mexopts .

The files 
  * msvc120compp.bat
  * msvc120compp.stp
should be copied to C:\Program Files\MATLAB\R2013a\bin\win64\mbuildopts .

 

      另外一種是反過來，由VS去調用MATLAB，由於歸根結底，許多底層的代碼都依賴於C/C++語言，若是要使用MATLAB進行實時的數據處理，那麼必然是使用C/C++（從操做系統內核、套接字，或者設備）獲取數據，再調用MATLAB進行處理。切入正題：

     1   首先正確地安裝好環境，以下是我使用的環境：

　　　　x86

　　　　Windows 7　

　　　　VS2013

　　　　MATLAB R2010a（安裝目錄爲D:\MATLAB\R2010a）。

     2    下面是VS路徑的包含：

     右鍵項目—屬性—VC++目錄

　　　　　　　　　　　　　　　—包含目錄，添加D:\MATLAB\R2010a\extern\include;（注意分號）

　　　　　　　　　　　　　　　—庫目錄，添加D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;

     　　　　　　　—C/C++（—常規），添加附加包含目錄D:\MATLAB\R2010a\extern\include\;

　　　　　　　　  —連接器

　　　　　　　　　　　　　　 —常規，添加附加庫目錄D:\MATLAB\R2010a\extern\lib\win32\microsoft;

　　　　　　　　　　　　　　 —輸入，添加附加依賴項：libeng.lib;libmat.lib;libmex.lib;libmx.lib;mclmcrrt.lib;mclmcr.lib;

     3   系統環境變量：PATH裏添加D:\MatLab\R2010a\bin\win32; 幫助VS找到MATLAB的提供的動態連接庫。

     4   註冊MATLAB服務器：cmd，在D:\MatLab\R2010a\bin目錄下運行

matlab \regserver

    大概是開啓MATLAB Server模式，接收VS的調用請求吧。

    5  下面寫C/C++程序：

    添加頭文件以及動態連接庫：

#include "engine.h"

#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
#pragma comment(lib, "libeng.lib")
#pragma comment(lib, "libmx.lib")
#pragma comment(lib, "libmat.lib")

    打開引擎（引擎用來調用MATLAB）：

Engine* pEng = NULL;
    
    if (!(pEng = engOpen(NULL)))
    {
        printf("Open matlab enging fail!");
        getchar();
        return -1;
    }

    引擎打開函數openEng調用完畢後必定要檢查是否打開成功（相似雲malloc函數，申請完內存必定要檢查是否申請成功），由於就算pEng==NULL，在函數engEvalString執行中也不會拋出異常的，只會致使engGetVariable執行失敗，固然咯，由於根本沒執行嘛，哪來的variable？

    而後能夠調用啦，一切的matlab命令均可以經過下面這個函數傳入MATLAB執行，相似於Linux的系統調用exec("...")和windows的system("...")：

engEvalString(pEng, "x=0:0.01:pi); y=sin(x); plot(x, y)");

    若是要獲得MATLAB的返回結果：

engEvalString(pEng, "x=0:0.02:3.14; y=sin(x); plot(x, y)");
mxArray *x= engGetVariable(pEng, "x");
mxArray *y= engGetVariable(pEng, "y");
double * _x = mxGetPr(x);
double * _x = mxGetPr(y);
//此時_x爲x數組，_y爲y數組

    因爲MATLAB裏面，數據都將當作矩陣來處理，所以返回結果也是以Array的方式返回，若是是單個值，就是array[0]，不然爲array[0..n-1]，如何獲得n呢？仍是用函數engGetVariable咯，能夠先執行n=length(x)，再將n傳回。

    執行結束後，記得關閉引擎：

 

if(pEng)
    engClose(pEng);

 

    注意一旦關閉，就不能再使用pEng了，不然會拋出異常。而且，在關閉引擎後，本來在執行過程當中獲得的figures也會關閉。在個人課題裏面，引擎是在程序開始時打開，程序最終退出時才關閉。

 

6   若是在編譯期間出現「找不到XXX.lib」的狀況，檢查路徑是否正確添加，否則就直接複製lib文件到system32吧。。。

7   若是編譯連接經過，運行起來仍是有異常，檢查matlab server是否有註冊成功：運行matlab /regserver，再試一試。

8   由於調用MATLAB執行的命令是以字符串形式傳入的，千萬注意字符串裏面的特殊符號、空格。特殊符號前面須要加上反斜杆，如有空格，依據MATLAB的語法，應使用單引號。例如：

engEvalString(pEng,"cd \'E:\\Desktop\\Alilce and Bob\' ");

 

9  若是遇到ERROR LNK2019，如：

錯誤    1    error LNK2019: 沒法解析的外部符號 _mxGetPr，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
錯誤    2    error LNK2019: 沒法解析的外部符號 _mxDestroyArray，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
錯誤    3    error LNK2019: 沒法解析的外部符號 _engEvalString，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
錯誤    4    error LNK2019: 沒法解析的外部符號 _engOpen，該符號在函數 _main 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
錯誤    5    error LNK2019: 沒法解析的外部符號 _engClose，該符號在函數 _main 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
錯誤    6    error LNK2019: 沒法解析的外部符號 _engGetVariable，該符號在函數 "void __cdecl dataProcessing(struct engine *)" (?dataProcessing@@YAXPAUengine@@@Z) 中被引用    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\matlab\main.obj    matlab
錯誤    7    error LNK1120: 6 個沒法解析的外部命令    C:\Users\OurEDA\Desktop\Ahotspot\Models\RSS CSI Models\Debug\matlab.exe    1    1    matlab

  檢查MATLAB和VS是否運行在同一平臺上，若是MATLAB是x64，那麼配置管理器中必定要選中x64，不然選Win32:

  右鍵項目——在配置管理器的下拉菜單裏選中正確的平臺，而後按照上面所述的過程從新配置路徑。

 

以上~