車道線檢測實驗筆記（一）---- 基於改進Hough變換的曲線檢測方法

    1、問題引入和分析算法     無人駕駛技術在今發展迅猛，而車道線識別檢測則是無人駕駛技術的基礎與保障。本篇博客將近期來博主所作的一些車道線檢測的實驗（無奈，有失敗的，也有成功的，雖然效果通常）作一些描述，整理成筆記，一來若是能有人給出好的建議或者意見，指出我所作的是否科學合理是再好不過了，二來，也是幫助本身記憶研究歷程，便於下一步研究。測試     爲了找到一個合適的模型，或者說是方法，

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