Hough變換與FCM算法相結合檢測車道線

http://www.javashuo.com/article/p-btjvspfl-rm.html 之前一小段時間分析的三大塊，車輛檢測，車道線檢測，車輛壓線判別。 主要分析了一下車道線檢測的優化問題，經過圖像處理，canny邊緣檢測，Hough變換檢測出的圖如第二幅 因爲車道是具有雙邊緣的，所以根據之前的車道線檢測算法檢測出來的直線會有不止一條，如果能夠用一種算法把多條直線能夠合併成一條車道線

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