arduino 控制三個電機同時運動同時中止 三軸聯動
void runTo(long x,long y,long z,int speed){ //xyz爲脈衝數，speed單位是mm/s
if(x > 0)
digitalWrite(X_DIR_PIN,HIGH);
if(x <= 0)
digitalWrite(X_DIR_PIN,LOW);
if(y > 0)
digitalWrite(Y_DIR_PIN,HIG
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