RecastNavigation之dtNavMesh類和dtMeshTile類介紹

dtMeshTile類： 相當於一個鏈表元素，有Next指針，指向下一個dtMeshTile。 Poly相關類 Poly分成：正常的Poly 和 OffMeshPoly。 正常的Poly 又分成 原始的Poly 和 Detail化的Poly，本文介紹這兩種。 Poly的邊分成三種類型： 1. 正常邊：有tile內部的poly與之相鄰 2.border邊：沒有poly與之相鄰 3.Portal邊：與

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