RecastNavigation之Poly相關類

Poly分成正常的Poly 和 OffMeshPoly。 正常的Poly 又分成 原始的Poly 和 Detail化的Poly，本文介紹這兩種。 Poly的邊分成三種類型： 1. 正常邊：有tile內部的poly與之相鄰 2.border邊：沒有poly與之相鄰 3.Portal邊：與之相鄰的是外部tile的poly   由firstLink索引 得到第一個連接的Poly  通過 dtMeshTi

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