V4L2的一些結構體 和指令 找了很久才找到
VIDIOC_REQBUFS: 分配內存 VIDIOC_QUERYBUF： 把VIDIOC_REQBUFS中分配的數據緩存轉換成物理地址 VIDIOC_QUERYCAP： 查詢驅動功能 VIDIOC_ENUM_FMT： 獲取當前驅動支持的視頻格式 VIDIOC_S_FMT： 設置當前驅動的頻捕獲格式 VIDIOC_G_FMT： 讀取當前驅動的頻捕獲格式 VIDIOC_TRY_FMT： 驗證當前驅
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