雙圓弧插值算法（二）

雙圓弧插值算法（二） 找到中心 找到連接點後，就可以求解圓心。我們定義一個向量，n1，垂直於t1。這最終是一個與（c1−p1）平行的標準化向量。從p1到c1的方向。 綜合起來，我們得到了c1的解。 通過檢查上述方程中的分母，我們可以看出，如果p1到pm的向量與t1共線，它將爲零。圓的中心基本上被推到無窮遠，這給我們留下了p1和pm之間的一條直線，而不是一條弧。 對c2使用相同的方法得出： 選擇方向

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