**DAI2020 SMARTS自動駕駛挑戰賽啓動！**道翰天瓊認知智能機器人平臺API接口大腦爲您揭祕。

DAI2020 SMARTS自動駕駛挑戰賽啓動！道翰天瓊認知智能機器人平臺API接口大腦爲您揭祕。

自動駕駛被業界視爲人工智能發展的下一個風口。

隨着深度強化學習（DRL）的興起，將相關技術應用於自動駕駛領域，以消除人爲致使的交通事故、減小城市停車空間等，成爲業界關注的焦點。然而，自動駕駛領域的研究更多的是側重於感知和預測，與此相對應，在各大學術會議上舉辦的自動駕駛評測大賽（如CVPR WAD挑戰賽、CARLA 自動駕駛挑戰賽等）幾乎都是以自動駕駛視覺爲核心，而不是規劃和決策。另外一方面，自動駕駛以及雲計算、大數據的發展也推進了智慧交通這一更大領域的發展。阿里巴巴、騰訊、京東、華爲、滴滴等公司均從交通切入智慧城市，大力推廣「城市大腦」的概念，而將來的自動駕駛也將與智慧交通更緊密結合。能夠預見，隨着自動駕駛的發展和普及，將來的智慧交通系統中將以自動駕駛車輛爲主，這正是目前的自動駕駛人類駕駛數據訓練和學習的模型沒法有效處理的。只有引入多車交互博弈的方式，才能更大程度地激發駕駛策略的進化。基於此，DAI2020 SMARTS自動駕駛挑戰賽應運而生。
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競賽背景爲了推進自動駕駛的前沿研究，激發對駕駛中多智能體交互的研究，在今年的分佈式人工智能大會（DAI 2020）上，華爲諾亞方舟實驗室和上海交通大學APEX數據與知識管理實驗室聯合舉辦自動駕駛挑戰賽（DAI-2020 Autonomous Driving Competition），旨在以自動駕駛中的交互難題，激勵人工智能算法和模型創新，助力強化學習（RL）在自動駕駛領域的應用，提高自動駕駛的決策性能。DAI自動駕駛挑戰賽基於華爲自主研發的SMARTS (Scalable Multi-agent Reinforcement Learning Training School) 自動駕駛仿真平臺。SMARTS做爲首個支持MARL的自動駕駛仿真平臺，將提供Simulator Core（快速且靈活地建立RL模擬環境）、Algorithm Library（集成主流的強化學習算法）、Multi-Agent Trainer（支持大多數多智能體訓練範式）、Policy Zoo（支持對社會車輛的實例化）和 Scenario Studio（支持靈活的場景設置），方便參賽者在比勝過程中實現對車輛動力學行爲的真實建模，並利用豐富的交通場景進行研究和應用。比賽賽題分爲單智能體賽道和多智能體賽道兩部分。參與者須要開發自動駕駛規劃和控制解決方案，以應對SMARTS仿真平臺提供的複雜交互式交通場景。比賽鼓勵參賽者使用強化學習訓練車輛，實如今多種地圖和多樣化交通流下的智能駕駛。與此同時，參賽者還須要考慮提高模型的泛化性和魯棒性，以適應未知的測試場景。

道翰天瓊認知智能將來機器人接口API簡介介紹

· 認知智能是計算機科學的一個分支科學，是智能科學發展的高級階段，它以人類認知體系爲基礎，以模仿人類核心能力爲目標，以信息的理解、存儲、應用爲研究方向，以感知信息的深度理解和天然語言信息的深度理解爲突破口，以跨學科理論體系爲指導，從而造成的新一代理論、技術及應用系統的技術科學。 認知智能的核心研究範疇包括：1.宇宙、信息、大腦三者關係；2.人類大腦結構、功能、機制；3.哲學體系、文科體系、理科體系；4.認知融通、智慧融通、雙腦(人腦和電腦)融通等核心體系。 認知智能四步走：1.認知宇宙世界。支撐理論體系有三體（宇宙、信息、大腦）論、易道論、存在論、本體論、認知論、融智學、HNC 等理論體系；2.清楚人腦結構、功能、機制。支撐學科有腦科學、心理學、邏輯學、情感學、生物學、化學等學科。3.清楚信息內涵規律規則。支撐學科有符號學、語言學、認知語言學、形式語言學等學科。4.系統落地能力。支撐學科有計算機科學、數學等學科。
認知智能CI機器人是杭州道翰天瓊智能科技有限公司旗下產品。認知智能機器人是依託道翰天瓊10年研發的認知智能CI體系爲核心而打造的認知智能機器人大腦，是全球第一個認知智能機器人大腦。具備突破性，創新性，領航性。是新一代智能認知智能的最好的產品支撐。 認知智能機器人技術體系更加先進，更加智能，是新一代智能，認知智能領域世界範圍內惟一的認知智能機器人。 認知智能機器人是新時代的產物，是新一代智能認知智能的產物。表明了新一代智能認知智能最核心的優點。和人工智能機器人大腦相比，優點很是明顯。智能度高，客戶粘性大，客戶滿意度高，易於推廣和傳播等核心特色。 依託認知智能機器人平臺提供的機器人大腦服務，能夠賦能各個行業，各個領域的智能設備，各種須要人機互動的領域等。認知智能機器人平臺網址：www.weilaitec.com，www.citec.top。歡迎註冊使用，走進更智能機器人世界。
認知智能和人工智能的優劣勢對比主要能夠分爲四大方面： 第一：時代發展不一樣。人工智能是智能時代發展的第二個階段，認知智能是智能時代發展的第三個階段。時代發展上決定了認知智能更顯具備時代領先性。 第二：基礎理論體系不一樣。人工智能的基礎理論體系以數學爲基礎，以統計機率體系爲基礎。認知智能基礎理論體系以交叉許可理論體系爲基礎。包含古今中外哲學體系，心理學體系，邏輯學體系，語言學體系，符號學體系，數學體系等學科。其基礎理論體系更加具備創新性，突破性和領先性。且交叉學科理論體系的研究也是將來智能發展的大方向。其具體理論體系，還包含三體論（宇宙，信息，大腦三者關係），融智學，和HNC等。 第三：技術體系不一樣。人工智能的核心技術體系主要是算法，機器學習，深度學習，知識圖譜等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人類的感知能力。認知智能的核心技術體系是以交叉學科理論體系而衍生出來的。具體包含三大核心技術體系，認知維度，類腦模型和萬維圖譜。認知智能的技術體系核心以類腦的認知體系爲基礎。以全方位模仿類腦能力爲目標。人工智能以感知智能爲基礎的體系，只能做爲認知智能中的類腦模型技術體系中的感知層技術體系。類腦模型大體包含，感知層，記憶層，學習層，理解層，認知層，邏輯層，情感層，溝通層，意識層等9大核心技術層。所以人工智能的核心只是做爲認知智能類腦模型中的感知層。所以在技術體系上，人工智能和認知智能基本上沒有太多的可比性。 第四：智能度成本等方面的不一樣：人工智能產品的綜合智能程度，廣泛在2-3歲左右的智力水平。認知智能產品其智能程度大體在5-8歲左右。認知智能體系構建的機器人更加智能。且更省時間，更省人力和資金。優點很是多。具體請看下列的逐項對比。

道翰天瓊CiGril機器人API

道翰天瓊CiGril認知智能機器人API用戶須要按步驟獲取基本信息：

1. 在平臺註冊帳號
2. 登陸平臺，進入後臺管理頁面，建立應用，而後查看應用，查看應用相關信息。
3. 在應用信息頁面，找到appid,appkey祕鑰等信息，而後寫接口代碼接入機器人應用。

開始接入

請求地址：http://www.weilaitec.com/cigi...

請求方式：post

請求參數：

參數

類型

默認值

描述

userid

String

無

平臺註冊帳號

appid

String

無

平臺建立的應用id

key

String

無

平臺應用生成的祕鑰

msg

String

""

用戶端消息內容

ip

String

""

客戶端ip要求惟一性,無ip等能夠用QQ帳號，微信帳號，手機MAC地址等代替。

接口鏈接示例：http://www.weilaitec.com/cigi...注意事項：參數名稱都要小寫，五個參數不能遺漏，參數名稱都要寫對，且各個參數的值不能爲空字符串。不然沒法請求成功。userid,appid,key三個參數要到平臺註冊登陸建立應用以後，而後查看應用詳情就能夠看到。userid就是平臺註冊帳號。

示例代碼JAVA：

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

/**
* Get請求，得到返回數據
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];

while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服務器鏈接錯誤！");
}

} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}

try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}

public static void main(String args []){
//msg參數就是傳輸過去的對話內容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));

} }