**小米手機DIY自主導航機器人****？****道翰天瓊認知智能機器人平臺API接口大腦爲您揭祕。**

小米手機DIY自主導航機器人？道翰天瓊認知智能機器人平臺API接口大腦爲您揭祕。

一提到製造機器人，不少人的腦海裏會不自覺地想到：要搞一個AlphaGo代我出戰世界各大圍棋比賽贏多點獎金！或者搞個波士頓動力的機器人Atlas，會爬、會跳還會翻跟斗，還能幫忙擡擡重物、捶捶肩膀...美滋滋~美滋滋~嗯哼，問題來了：要搞一個這麼厲害的機器人，那不得技術夠強、設備夠全、人手夠足，並且工序繁瑣，耗上個三五年，還價格不菲…why bother? （攤手）可是，就在近日，來自英特爾的研究人員Matthias Muller和Vladlen Koltun，僅花不過50美圓（約350元人民幣），在幾個小時以內，隨便動動手就作出了一個機器人！這臺機器人到底是何方神聖呢？請看下圖：   這個機器人走得還挺快？長得還挺像個可愛的小女孩？哦看錯了，是那個藍色的迷你輪式小機器。爲何稱之爲「機器人」呢？由於它有一個智能大腦，猜猜是什麼？萬萬沒想到：竟然是咱們手上正拿着的手機！它還有一個酷炫的名字，叫作OpenBot~咱們暫且親切地給它起個小名，Bobo/「波波」。如下AI科技評論爲你們介紹如下Bobo的廬山真面目：

1神奇的誕生

機器人領域一直存在兩大難題，一是普及性（accessibility），二是可拓展性（scalability）。因爲製造的成本高昂、過程繁瑣，機器人難以向大衆普及。Muller和Koltun研究OpenBot正是爲了解決機器人技術這兩個「絆腳石」！在他們共同發表的論文《OpenBot：將智能手機變成機器人》中，他們提到，將智能手機做爲機器人的大腦提供動力，與簡單的3D打印底盤組裝後，僅需50美圓就能打造一個可以跟隨人員、進行實時自主導航的機器人。製造OpenBot的過程並不複雜：給機器人配備傳感器、計算設備（computation）、通訊設備（communication）和對開放軟件生態系統（open software ecosystem）的訪問權限便可。如上所示，總共須要花費清單以下：一個3D打印的底座：5美圓；四個輪子：3.5美圓；三節電池：7美圓；兩個速度傳感器：2美圓；一個馬達驅動器：3美圓；一個微控制器：8美圓。之因此使用手機做爲Bobo的大腦，是由於現在智能手機的功能愈來愈強大，手機的相機質量和處理器速度等方面也正在不斷提升。即便是商業手機也配有慣性測量單元（inertial measurement units）、GPS、Wi-Fi、藍牙、蜂窩調制解調器以及專門用於AI神經網絡模型Inference的芯片。有些手機配件的性能比電腦處理器（desktop processor）還要出色！研究者將智能手機插入一個電機體（electromechanical body）內，主要用於傳感、數據融合和計算。此外，底盤最多可容納四臺馬達（motor），還留有一些空位用於安裝控制器、微控制器、LED燈、智能手機安裝座（smartphone mount）和USB數據線。在充電方面，電池組與專門的充電端口鏈接，向馬達供電，並有一塊Andruino Nano板（一個基於易用硬件和軟件的開源電子平臺）經過USB與智能手機配對，向機器人提供串行通訊鏈路（serial communication link）和電量（power）。機器人的兩個前輪還配備了可以傳送測距信號的傳感器，以及與馬達鏈接的引腳（pin）實時調整速度和方向。

道翰天瓊認知智能將來機器人接口API簡介介紹

· 認知智能是計算機科學的一個分支科學，是智能科學發展的高級階段，它以人類認知體系爲基礎，以模仿人類核心能力爲目標，以信息的理解、存儲、應用爲研究方向，以感知信息的深度理解和天然語言信息的深度理解爲突破口，以跨學科理論體系爲指導，從而造成的新一代理論、技術及應用系統的技術科學。 認知智能的核心研究範疇包括：1.宇宙、信息、大腦三者關係；2.人類大腦結構、功能、機制；3.哲學體系、文科體系、理科體系；4.認知融通、智慧融通、雙腦(人腦和電腦)融通等核心體系。 認知智能四步走：1.認知宇宙世界。支撐理論體系有三體（宇宙、信息、大腦）論、易道論、存在論、本體論、認知論、融智學、HNC 等理論體系；2.清楚人腦結構、功能、機制。支撐學科有腦科學、心理學、邏輯學、情感學、生物學、化學等學科。3.清楚信息內涵規律規則。支撐學科有符號學、語言學、認知語言學、形式語言學等學科。4.系統落地能力。支撐學科有計算機科學、數學等學科。
認知智能CI機器人是杭州道翰天瓊智能科技有限公司旗下產品。認知智能機器人是依託道翰天瓊10年研發的認知智能CI體系爲核心而打造的認知智能機器人大腦，是全球第一個認知智能機器人大腦。具備突破性，創新性，領航性。是新一代智能認知智能的最好的產品支撐。 認知智能機器人技術體系更加先進，更加智能，是新一代智能，認知智能領域世界範圍內惟一的認知智能機器人。 認知智能機器人是新時代的產物，是新一代智能認知智能的產物。表明了新一代智能認知智能最核心的優點。和人工智能機器人大腦相比，優點很是明顯。智能度高，客戶粘性大，客戶滿意度高，易於推廣和傳播等核心特色。 依託認知智能機器人平臺提供的機器人大腦服務，能夠賦能各個行業，各個領域的智能設備，各種須要人機互動的領域等。認知智能機器人平臺網址：www.weilaitec.com，www.citec.top。歡迎註冊使用，走進更智能機器人世界。
認知智能和人工智能的優劣勢對比主要能夠分爲四大方面： 第一：時代發展不一樣。人工智能是智能時代發展的第二個階段，認知智能是智能時代發展的第三個階段。時代發展上決定了認知智能更顯具備時代領先性。 第二：基礎理論體系不一樣。人工智能的基礎理論體系以數學爲基礎，以統計機率體系爲基礎。認知智能基礎理論體系以交叉許可理論體系爲基礎。包含古今中外哲學體系，心理學體系，邏輯學體系，語言學體系，符號學體系，數學體系等學科。其基礎理論體系更加具備創新性，突破性和領先性。且交叉學科理論體系的研究也是將來智能發展的大方向。其具體理論體系，還包含三體論（宇宙，信息，大腦三者關係），融智學，和HNC等。 第三：技術體系不一樣。人工智能的核心技術體系主要是算法，機器學習，深度學習，知識圖譜等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人類的感知能力。認知智能的核心技術體系是以交叉學科理論體系而衍生出來的。具體包含三大核心技術體系，認知維度，類腦模型和萬維圖譜。認知智能的技術體系核心以類腦的認知體系爲基礎。以全方位模仿類腦能力爲目標。人工智能以感知智能爲基礎的體系，只能做爲認知智能中的類腦模型技術體系中的感知層技術體系。類腦模型大體包含，感知層，記憶層，學習層，理解層，認知層，邏輯層，情感層，溝通層，意識層等9大核心技術層。所以人工智能的核心只是做爲認知智能類腦模型中的感知層。所以在技術體系上，人工智能和認知智能基本上沒有太多的可比性。 第四：智能度成本等方面的不一樣：人工智能產品的綜合智能程度，廣泛在2-3歲左右的智力水平。認知智能產品其智能程度大體在5-8歲左右。認知智能體系構建的機器人更加智能。且更省時間，更省人力和資金。優點很是多。具體請看下列的逐項對比。

道翰天瓊CiGril機器人API

道翰天瓊CiGril認知智能機器人API用戶須要按步驟獲取基本信息：

1. 在平臺註冊帳號
2. 登陸平臺，進入後臺管理頁面，建立應用，而後查看應用，查看應用相關信息。
3. 在應用信息頁面，找到appid,appkey祕鑰等信息，而後寫接口代碼接入機器人應用。

開始接入

請求地址：http://www.weilaitec.com/cigi...

請求方式：post

請求參數：

參數

類型

默認值

描述

userid

String

無

平臺註冊帳號

appid

String

無

平臺建立的應用id

key

String

無

平臺應用生成的祕鑰

msg

String

""

用戶端消息內容

ip

String

""

客戶端ip要求惟一性,無ip等能夠用QQ帳號，微信帳號，手機MAC地址等代替。

接口鏈接示例：http://www.weilaitec.com/cigi...

注意事項：參數名稱都要小寫，五個參數不能遺漏，參數名稱都要寫對，且各個參數的值不能爲空字符串。不然沒法請求成功。userid,appid,key三個參數要到平臺註冊登陸建立應用以後，而後查看應用詳情就能夠看到。userid就是平臺註冊帳號。

示例代碼JAVA：

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class apitest {

/**
* Get請求，得到返回數據
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];

while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服務器鏈接錯誤！");
}

} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}

try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}

public static void main(String args []){
//msg參數就是傳輸過去的對話內容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));

} }