SIFT

SIFT算法：尺度不變特徵變換 參考文章 一、算法實質：在不同的尺度空間上查找關鍵點，並計算出關鍵點的方向  二、特徵匹配的流程 提取關鍵點：關鍵點是一些十分突出的不會因光照、尺度、旋轉等因素而消失的點，比如角點、邊緣點、暗區域的亮點以及亮區域的暗點。此步驟是搜索所有尺度空間上的圖像位置。通過高斯微分函數來識別潛在的具有尺度和旋轉不變的興趣點。 定位關鍵點並確定特徵方向：在每個候選位置上，通過一個

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