SIFT

 1.圖像尺度空間 在瞭解圖像特徵匹配前，需要清楚，兩張照片之所以能匹配得上，是因爲其特徵點的相似度較高。 而尋找圖像特徵點，我們要先知道一個概念，就是「圖像尺度空間」。 平時生活中，用人眼去看一張照片時，隨着觀測距離的增加，圖像會逐漸變得模糊。那麼計算機在「看」一張照片時，會從不同的「尺度」去觀測照片，尺度越大，圖像越模糊。 那麼這裏的「尺度」就是二維高斯函數當中的σ值，一張照片與二維高斯函數卷

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