理解SIFT

首先看這個，理解很舒服 https://blog.csdn.net/kyu_saku/article/details/52804265 最近看ORB-SLAM2源代碼，構造Frame類部分出現了很多圖像金字塔的內容，加上想起師兄和我講的：圖像算法崗的 SIFT、SURF、FAST、ORB 特徵子肯定要會的呀，所以花了一晚上對SIFT特徵子深入探究了下，期間感謝kyu_saku 、 [email p

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