mpu6050的安卓驅動分析

1、前言 2、mpu的linux驅動層 3、mpu的HAL硬件抽象層 1.驅動源文件目錄：hardware/invensense/libsensors/MPLSensor.cpp 2.操做設備文件的關鍵部分 其中操做了四個設備文件：node mpu_int_fd = open("/dev/mpuirq", O_RDWR); accel_fd = open("/dev/accelirq", O_RD

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