什麼是STM32的ISP？

上一篇筆記分享了STM32的串口IAP實例：STM32串口IAP分享。其中，下載IAP程序時用ISP的方式進行下載。這裏的ISP又是什麼呢？

ISP方式下載程序原理

ISP：In System Programing，在系統中編程

在STM32F10xxx裏有三種啓動方式：

以ISP方式下載程序時須要把STM32的BOOT0引腳置一、BOOT1引腳置0，即從系統存儲區（System Memory）啓動。爲何設置從System Memory啓動就可使用串口來下載咱們的程序呢？那是由於在芯片出廠前ST官方已經把一段自舉程序（BootLoader程序）固化到這一塊存儲區。對於STM32F103ZET6來講，System Memory的起始地址爲0x1FFFF000，可在芯片手冊的內存映射圖裏找到：

其經過串口來接收數據並燒寫到用戶閃存存儲器的起始地址（0x08000000）。只能燒寫到這個地址，若keil裏設置的地址不是這個地址，則編譯出來的文件將燒錄不成功。

用戶閃存，即User Flash，同時也稱爲Main Flash。

這一段BootLoader程序源碼是沒有開源出來的，用戶是不可修改的。咱們在上一篇筆記的IAP實驗中，IAP程序經過FlyMCU軟件進行燒錄，燒錄的地址就是0x08000000。

注意：不一樣系列不一樣型號的STM32固化的BootLoader是不一樣的，即便用的通信接口是不一樣的。如STM32F1xxx系列只支持USART1：

STM32F4xxx系列只支持USART一、USART三、CAN2等接口：

其餘型號的BootLoader支持的接口可查看AN2606文檔，連接：

https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/b9/9b/16/3a/12/1e/40/0c/CD00167594.pdf/files/CD00167594.pdf/jcr:content/translations/en.CD00167594.pdf

這裏，關於數據協議的內容不展開討論，有興趣的朋友可自行研究。

IAP程序與ISP程序有什麼不一樣？

從基本功能來看，IAP程序與ISP程序所作的事情好像是同樣的，都是引導加載程序，因此網上有不少文章把IAP程序與ISP程序都稱爲BootLoader程序，要注意區分。可是，ISP與IAP仍是有點區別的。

STM32內部Flash分爲兩部分，System Flash和User Flash。上電以後執行哪一個Flash裏的程序有boot腳來控制。

System Flash內存放的是ST官方編寫的自舉程序（ISP程序），咱們是沒有辦法改變的。

User Flash是咱們可使用的Flash空間，咱們編寫的代碼就是要燒錄到User Flash中。咱們能夠把User Flash分爲兩部分，前面一部分空間用於燒寫咱們編寫的IAP程序，後面一部分用於燒寫咱們編寫的應用程序。其中，IAP程序用於更新咱們的應用程序。

ISP程序用於把咱們編寫的程序更新到0x08000000地址上，若是咱們的產品中的程序有IAP程序+應用程序，則此時0x08000000地址存放的程序就是IAP程序。ISP程序、IAP程序、應用程序的關係示意圖以下：

若是咱們的產品中的程序只有應用程序，則此時0x08000000地址存放的程序就是應用程序。ISP程序、應用程序的關係示意圖以下：

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